单应性矩阵中的 h31 和 h32 项是什么意思？

Question

我已经使用 OpenCV (python3.6) 中的 MOTION_HOMOGRAPHY 函数来注册一对图像，并且我试图解释该函数返回的 3 x 3 扭曲矩阵：

H = 
[1.304     6.65e-2    -19.71
 3.19e-3   1.163      -22.92
 3.84e-5   2.06e-4    1     ]

我不确定 h31 (3.84e -5) 和 h32 (2.06e-4) 术语的含义。我已阅读此处，此处，以及此处，但所有示例都将这些项显示为零。在我看来：

• 1.304 是沿 x 的拉伸/缩放
• 6.65e-2 是沿 x 的剪切
• < code>-19.71 是沿 x 的平移
• 3.19e-3 是沿 y 的剪切
• 1.163是y -22.92 中的拉伸/缩放
• 是沿着 y 的平移，

这是正确的吗？

• 3.84e-5 是 z 中的拉伸/缩放吗？
• 2.06e-4 是 z 中的剪切吗？
• 1 是沿着 z 平移吗？

我认为 z 是我的图像的强度，我想我只是想检查最后一行中的项是否是强度的变换。提前致谢。