如何在单独的文件中使用 Micropython 类

Question

MicroPython 入门并遇到单独文件中的类问题：

在 main.py 中：

import clientBase
import time

if __name__ == "__main__":
    time.sleep(15)     # Delay to open Putty
    print("Starting")
    print("Going to class")
    cb = clientBase.ClientBaseClass
    cb.process()

在 clientBase.py 中：

class ClientBaseClass:

    def __init__(self):
        print("init")

    def process(self):
        print("Process")

编译并复制到 Pico，没有错误，但无法运行。 Putty 输出：不知道如何在不阻塞端口的情况下运行 Putty（或其他端口监视器）！

MPY: soft reboot
Traceback (most recent call last):

感谢

Python控制台：

“C：\ Users \ jluca \ OneDrive \ Apps \ Analytical Engine \ Python \ Client \ venv \ Scripts \ python.exe”“C：\ Program Files \ JetBrains \ PyCharm Community Edition 2021.2.4 \ plugins \ python -ce\helpers\pydev\pydevconsole.py" --mode=client --port=59708 导入系统； print('Python %s on %s' % (sys.version, sys.platform)) sys.path.extend(['C:\Users\jluca\OneDrive\Apps\Analytical Engine\Python\Client', 'C:\Users\jluca\AppData\Roaming\JetBrains\PyCharmCE2021.2\plugins\intellij-micropython \typehints\stdlib', 'C:\Users\jluca\AppData\Roaming\JetBrains\PyCharmCE2021.2\plugins\intellij-micropython\typehints\micropython', 'C:\Users\jluca\AppData\Roaming\JetBrains\PyCharmCE2021.2\plugins\intellij -micropython\typehints\rpi_pico', 'C:/Users/jluca/OneDrive/Apps/Analytical Engine/Python/Client']) PyDev 控制台：正在启动。 Win32 上的 Python 3.10.3（tags/v3.10.3:a342a49，2022 年 3 月 16 日，13:07:40）[MSC v.1929 64 位 (AMD64)]

Answer 1

我在这里看到的第一个问题是您没有正确实例化 ClientBaseClass 对象。这里缺少括号：

if __name__ == "__main__":
    time.sleep(15)     # Delay to open Putty
    print("Starting")
    print("Going to class")
    cb = clientBase.ClientBaseClass    # <-- THIS IS INCORRECT
    cb.process()

这是将变量 cb 设置为类 ClientBaseClass，而不是创建该类的新对象。

您需要：

if __name__ == "__main__":
    time.sleep(15)     # Delay to open Putty
    print("Starting")
    print("Going to class")
    cb = clientBase.ClientBaseClass()
    cb.process()

我不知道这是否是您的唯一问题；查看您的回溯将提供有关问题的更多详细信息。

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如果我解决了这个问题，一切似乎都会奏效。我正在使用 ampy 将文件传输到我的 Pico 板（我还使用 Thonny 编辑，它提供了一个用于使用 Micropython 板的菜单驱动界面）：

$ ampy  -p /dev/usbserial/3/1.4.2  put main.py
$ ampy  -p /dev/usbserial/3/1.4.2  put clientBase.py
$ picocom -b 115200 /dev/usbserial/3/1.4.2

我按 return 以获得 Micropython REPL 提示：

<CR>
>>>

然后输入 CTRL-D重置板：

>>> <CTRL-D>
MPY: soft reboot

然后板出现，代码按预期执行：（

<pause for 15 seconds>
Starting
Going to class
init
Process
MicroPython v1.18 on 2022-01-17; Raspberry Pi Pico with RP2040
Type "help()" for more information.
>>>

请注意，如果将 MicroPython 替换为 CircuitPython，Pico 将显示为驱动器，您只需在其上拖放文件即可。）

Answer 2

使用 Pycharm、Thonny 和 VisualStudio 代码尝试了 micropython 和 Circuitpython。唯一可靠的工作是带有 Mu 编辑器的 CircuitPython。我认为这一切都与 .py 文件复制到 Pico 板的方式有关，而且寿命太短，无法进行更多诊断。 Mu 很基础，但很有效！感谢您的帮助。