Python3：can.Notifier、can.Logger 不写入文件

Question

在 python 3.9.2 上使用 can.Logger 我无法编写一个日志文件，其中包含所有可以总线的

python 脚本：

#! /usr/bin/python3
import can
import time

bus = can.Bus(interface='socketcan',
              channel='can2')

fileName = "test.asc"
notifier = can.Notifier(bus, [can.Printer(), can.Logger(fileName, 'a')])


tm1 = time.perf_counter()
while True:
    tm2 = time.perf_counter()
    if tm2 >= tm1 + 5:
        notifier.stop()
        tm1=time.perf_counter()
        notifier = can.Notifier(bus, [can.Printer(), can.Logger(fileName, 'a')])

当我运行我的脚本时，“test.asc”文件已正确创建，但里面没有任何内容。

该脚本给了我这样的输出：

2
Timestamp: 1647881138.770576    ID: 0302b0a0    X                DLC:  8    00 00 55 00 8d 00 00 aa     Channel: can2
Timestamp: 1647881139.770898    ID: 0302b0a0    X                DLC:  8    00 00 55 00 8d 00 00 aa     Channel: can2
Timestamp: 1647881140.770732    ID: 0302b0a0    X                DLC:  8    00 00 55 00 8d 00 00 aa     Channel: can2
Timestamp: 1647881141.770435    ID: 0302b0a0    X                DLC:  8    00 00 55 00 8d 00 00 aa     Channel: can2
T

我想要获得的结果是记录can总线上到达我的所有内容，直到脚本被中断

编辑

i'我发现问题可能出在我第二次声明通知者的地方。 但我有必要每 5 秒阻止一次通知程序。我怎样才能重新启动它？

Answer 1

无法重新启动 can.Notifier。

但要写入包含 CAN 总线上所有内容的日志文件，您可以使用 Bus.recv()

#! /usr/bin/python3
import can
import time

bus = can.Bus(interface='socketcan', channel='can2')

fileName = "test.log"

while True:
    with open("/home/pi/"+fileName, "a+") as f1:
        message = bus.recv()
        f1.write(str(message)+'\n')

    time.sleep(0.05)