EmguCV：用于检测器描述符的正确变量是什么？错误：“OpenCV：>类型=0”

Question

我正在尝试检测关键点和描述符以将模板与另一个图像进行匹配。

我开始遵循这个 OpenCV 教程，切换到 ORB 检测器（因为 SURF 算法已获得专利），但当我执行 KnnMatch() 时，它抛出异常。

这是我的代码：

Mat template = new Mat(templatePath, ImreadModes.Grayscale);
ORB orbDetector = new ORB(1000);
VectorOfKeyPoint keyPointTemplate = new VectorOfKeyPoint();
VectorOfKeyPoint keyPointImg = new VectorOfKeyPoint();
var descTemplate = new Mat();
var descImg = new Mat();
orbDetector.DetectAndCompute(template, new Mat(), keyPointTemplate, descTemplate, false);
orbDetector.DetectAndCompute(und, new Mat(), keyPointImg, descImg, false);
KdTreeIndexParams ip = new KdTreeIndexParams();
SearchParams sp = new SearchParams();
FlannBasedMatcher matcher = new FlannBasedMatcher(ip, sp);
VectorOfVectorOfDMatch knnMatches = new VectorOfVectorOfDMatch();
matcher.KnnMatch(descTemplate, descImg, knnMatches, 2); // exception: OpenCV: > type=0

我能找到的唯一示例代码是使用 < code>FAST 但是，由于它是 9 年前发布的，代码已经过时了，当我尝试适应当前的 EmguCV 版本时，却出现了更多问题。

我已经尝试将 descTemplate 和 descImg 更改为 VectorOf* 但我没有成功。