RModbus - RTU 超时在第一次超时发生后不会重置

Question

我有两台 RS485 Modbus RTU 服务器。读取工作正常，但当我断开第二个服务器的连接时，RModbus 还会在第二次读取尝试后显示第一个服务器的超时消息。第一次超时后，RModbus 停止工作。

怎么了？

port = "COM6"
baud = 19200
uid = 1
options = {data_bits: 8, stop_bits: 1, parity: SerialPort::EVEN} 

cl = ModBus::RTUClient.new(port, baud, options)
cl.read_retries = 2
cl.debug = true

# Works fine
begin
    puts cl.with_slave(1).read_holding_registers(512, 1)
rescue => error
    puts error.message
end

# Intended Timeout
begin
    puts cl.with_slave(2).read_holding_registers(512, 1)
rescue => error
    puts error.message
end

# Should work, however, issues a timeout.
begin
    puts cl.with_slave(1).read_holding_registers(512, 1)
rescue => error
    puts error.message
end

Answer 1

在一个Modbus RTU网络中只能存在一个主站。

串行通信无法避免冲突。

单个主机必须按照严格的顺序管理通信：请求>>>等待回复>>请求>>等待回复...