将 3D 点转换为 2D 图像中的点
有没有办法将 3D 点转换为与 2D 图像位置相对应的 2D 点？
Python/OpenCV 中是否有一个函数具有以下属性：
输入：3D 点、3D 中的相机位置、相机的方向，也许相机
输出的附加功能：相机 2D 图像上对应的 2D 点？
Is there a way how I could transform 3D points to 2D points corresponding to the positions of a 2D image?
Is there a function in Python/OpenCV that has following properties:
input: 3D points, camera position in 3D, direction of the camera, maybe additional features of the camera
output: corresponding 2D points on the 2D image of the camera?
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评论（1）
你见过
cv2.projectPoints方法吗？该函数在给定内部和外部相机参数的情况下计算 3D 点到图像平面的投影。
更多详情此处
Have you seen
cv2.projectPointsmethod?The function computes projections of 3D points to the image plane given intrinsic and extrinsic camera parameters.
more details here