为 PLECS 运行 Octave 脚本

Question

我正在 PLECS 中使用数字控制系统模拟双有源桥（类似于 Simulink）。我想做的是运行一系列模拟，在其中更改与控制器相关的两个变量（Kp 和 Ki），要进行此参数扫描，我必须在 Octave 中创建一个模拟脚本。我已按照官方教程进行操作（https://www.youtube.com/watch ?v=RB3EdvIE7ds&ab_channel=Plexim)，但是我没有设法对变量进行适当的扫描。 我期望大多数参数扫描的输出结果，但是我没有得到大多数参数扫描的输出*。我看到的问题： 某些值未正确导入。 有时，实时结果会呈现输出波形，但是当自动保存迹线时，它会消失。

我尝试过的： 我尝试将 Kp 和 Ki 的初始化值更改为 0，然后更改为 1。这会导致无效结果，系统基本上不执行任何操作。 将 .csv 文件中的数据更改为通用格式而不是科学格式。

我认为正在发生的事情： “plecs('simulate', ...)”命令单独运行，导致执行 2 个单独的模拟。我不知道如何解决这个问题，但是我是否必须将 Kp 和 Ki 结构组合在一起并将其用作“plecs('simulate', ...)”函数的参数？

mdl = plecs('get', '', 'CurrentCircuit');
scopepath = [mdl '/Output'];
% clear all previous traces in scope 'Scope' in the current model
plecs('scope', scopepath, 'ClearTraces');

potentialStructure = struct('Kp', 0.0000819); %default value KP
integralStructure = struct('Ki', -0.0000505); %default value Ki
potStructure = struct('ModelVars', potentialStructure); %KP simStruct with 'ModelVars
intStructure = struct('ModelVars', integralStructure); %KI simStruct with 'ModelVars

Kpd = dlmread ('Digital Controller PI Values.csv',',', 'A2:A194'); %read first column
Kid = dlmread ('Digital Controller PI Values.csv',',', 'B2:B194'); %read second column


for ix = 1:length(Kpd) %how many loops - same as number of rows
  potStructure.ModelVars.Kp = Kpd(ix); %set value of KP
  intStructure.ModelVars.Ki = Kid(ix); %set value of KI
  plecs('simulate', potStructure); %override the Kp value in the model during each simulation run
  plecs('simulate', intStructure); %override the Ki value in the model during each simulation run
  %hold and label trace
  plecs('scope', scopepath, 'HoldTrace', ['Kp = ' mat2str(Kpd(ix)) ' Ki = ' mat2str(Kid(ix))]); 
end

[仿真结果、代码、数据][1]

*无效结果是附图中0处可以看到的直线 [1]: https://i.sstatic.net/SXHfW.png

Answer 1

问题在于我如何使用 struct() 函数。我可以设置多个变量并将值设置为单个结构。这又解决了我在一个循环中执行 2 个模拟的问题。

mdl = plecs('get', '', 'CurrentCircuit');
scopepath = [mdl '/Output'];
% clear all previous traces in scope 'Scope' in the current model
plecs('scope', scopepath, 'ClearTraces');

mdlVars = struct('Kp', 0.0000819, 'Ki', -0.0000505 ); %default value KP
simStruct = struct('ModelVars', mdlVars); %KP simStruct with 'ModelVars


Kpd = dlmread ('Digital Controller PI Values.csv',',', 'A2:A194'); %read first column
Kid = dlmread ('Digital Controller PI Values.csv',',', 'B2:B194'); %read second column


for ix = 1:length(Kpd) %how many loops - same as number of rows
  simStruct.ModelVars.Kp = Kpd(ix); %set value of KP
  simStruct.ModelVars.Ki = Kid(ix); %set value of KI
  plecs('simulate', simStruct); %override the Kp value in the model during each simulation run
  %hold and label trace
  plecs('scope', scopepath, 'HoldTrace', ['Kp = ' mat2str(Kpd(ix)) ' Ki = ' mat2str(Kid(ix))]); 
end