如何使用 viens 在 OMNEST 上运行 SUMO python traci 脚本

Question

我正在开发《SUMO VEINS》和《OMNEST》。 要在 OMNEST 上运行相扑文件，相扑文件 (.xml) 的输入将输入到 Veines_launchd 中，后者会找到未使用的端口，启动相扑并桥接相扑和 OMNEST 之间的连接。

我想实时（在模拟期间）控制车辆的行为（速度变化）。 为此，我用 python 语言编写了一个 Traci 脚本，它调用 sumo 配置文件并实时控制车辆速度

我的问题是， 我不知道如何使这个 Traci 脚本（python）通过静脉在 OMNEST 上运行。 我应该在哪里给出这个 python 文件作为输入，以便我可以在 OMNEST 中可视化输出。 我的工作环境是Linux

基于一些研究，我想出了两种方法。

1. TraCIScenarioManager模块

2. Veins_Python

方法1： 据我了解，通过使用TraCIScenarioManager模块，OMNEST可以直接连接到正在运行的相扑。 但我不知道我应该在静脉模块内哪里进行必要的更改以使用TraCIScenarioManager而不是TraCIScenarioManagerLaunchd

方法2：关于veins_python，我从github下载了源文件并执行了上述配置步骤。 我用的是windows10和 版本： Veins5.0、OMNeT++ 5.5.1 和 Python3.6 但是我在配置 Veins_Python 时遇到以下错误。

在此处输入图像描述

我还在 Windows 10 上尝试了最新版本的软件 版本： Veins5.2、OMNEST-5.6.2 和 Python3.10 我仍然遇到同样的错误。

我的 Sumo Traci 脚本是

import traci
import time
import traci.constants as tc
import pytz
import datetime
from random import randrange
import pandas as pd


def getdatetime():
        utc_now = pytz.utc.localize(datetime.datetime.utcnow())
        currentDT = utc_now.astimezone(pytz.timezone("Asia/Tokyo"))
        DATIME = currentDT.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
        return DATIME

def flatten_list(_2d_list):
    flat_list = []
    for element in _2d_list:
        if type(element) is list:
            for item in element:
                flat_list.append(item)
        else:
            flat_list.append(element)
    return flat_list


sumoCmd = ["sumo-gui", "-c", "osm.sumocfg"]
traci.start(sumoCmd)

packVehicleData = []
packTLSData = []
packBigData = []

while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
       
        traci.simulationStep();
        timestep = traci.simulation.getTime()

        vehicles=traci.vehicle.getIDList();
        trafficlights=traci.trafficlight.getIDList();

        for i in range(0,len(vehicles)):

                vehid = vehicles[i]
                x, y = traci.vehicle.getPosition(vehicles[i])
                coord = [x, y]
                lon, lat = traci.simulation.convertGeo(x, y)
                gpscoord = [lon, lat]
                spd = round(traci.vehicle.getSpeed(vehicles[i])*3.6,2)


                #Packing of all the data for export to CSV/XLSX
                vehList = [getdatetime(), vehid, coord, gpscoord, spd]
                
                
                print("Vehicle: ", vehicles[i], " at datetime: ", getdatetime())
                print(vehicles[i], " >>> Position: ", coord, " | GPS Position: ", gpscoord, " |", \
                                       " Speed: ", round(traci.vehicle.getSpeed(vehicles[i])*3.6,2), "km/h |", \

                       )


                #Pack Simulated Data
                packBigDataLine = flatten_list([vehList, tlsList])
                packBigData.append(packBigDataLine)


                ##----- CONTROL Vehicles ----##

                #***SET FUNCTION FOR VEHICLES***
                #REF: https://sumo.dlr.de/docs/TraCI/Change_Vehicle_State.html
                NEWSPEED = 15 # value in m/s (15 m/s = 54 km/hr)
                if vehicles[i]=='veh2':

                        traci.vehicle.setSpeedMode('veh2',0)
                        traci.vehicle.setSpeed('veh2',NEWSPEED)
                                                                    

traci.close()

#Generate Excel file
columnnames = ['dateandtime', 'vehid', 'coord', 'gpscoord', 'spd'] 
dataset = pd.DataFrame(packBigData, index=None, columns=columnnames)
dataset.to_excel("output.xlsx", index=False)
time.sleep(5)

如果您能建议我使用静脉在 OMNEST 上执行我的 Sumo traci 脚本的程序或教程，那将会非常有帮助。

Answer 1

我认为你想要的是不可能的，因为 traci 仅支持单个客户端（即你设置中的静脉），或者如果你想要多个客户端，则需要更改静脉。您可以尝试在静脉内发送消息，请参阅如何从 Veins Car2X 模拟器中的 TraCIDemoRSU11p 访问 TraCI 命令界面？