如何在终结者终端上使用gdb启动ros节点？

Question

我目前正在运行一个带有 launch-prefix="xterm -e gdb --args" 属性的 ros 节点，如 此处 进行调试gdb。

我当前的终端模拟器是 terminator。

如何在我的首选终端模拟器 terminator 上运行节点？

我尝试将 launch-prefix 更改为 launch-prefix="terminator -e gdb --args" 但它不起作用。