在 3D 点云中定位 2D 图像的点
向大家致以问候。我想知道是否有人知道如何执行以下任务：
从非结构化点云开始，我能够使用 vtk 点云查看器生成图像。
一旦我在 openCV 中获得图像，我就会执行一个过程来获取地标，并最终得到 x、y 坐标（以像素表示）中的点的集合。
我需要的是将这些位置返回到存储在 PCL 库的构造函数中的点云：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud;
我使用 Qt 作为开发工具，使用 QVTKOpenGLNativeWidget VTK 查看器以及 PCLVisualizer。
欢迎任何建议。非常感谢你所做的一切
greetings to all. I was wondering if anyone would know how to perform the following task:
Starting from an unstructured point cloud I was able to generate an image using the vtk point cloud viewer.
Once I have the image in openCV I perform a procedure to obtain landmarks and get as a result a collection of points in x, y coordinates (expressed in pixels).
What I need is to return those positions to the point cloud that is stored in a constructor of the PCL library:
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud;
I am using Qt as a development tool and the QVTKOpenGLNativeWidget VTK viewer along with the PCLVisualizer.
Any suggestions are welcome. Thank you very much for everything
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