如何将 Ros 图像转换为流？
我正在尝试将 ROS 图像转换为流（不是视频格式，例如 mp4）并使用 python 将其发送到 Janus webrtc 服务器。我需要流的原因是aiortc模块中“MediaPlayer”的参数，它有助于与Janus（webrtc）服务器通信，只能接收视频格式和流格式（例如/dev/video0），我不应该将其保存为视频格式。
所以我现在想到的是将ros图像转换为gstreamer。 我该如何转换它？或者有什么好的解决办法吗？
I'm trying to convert ROS Image to stream(not video format eg.mp4) and send it to the Janus webrtc server with python. The reason why I need stream is the params of 'MediaPlayer' in aiortc module which helps communicate with Janus(webrtc) server, can only receive video format and stream format(eg. /dev/video0) and I should not save it as video format.
So what I am thinking now is converting ros image to a gstreamer.
How can I convert it? or is there any good solution?
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评论（1）
尝试使用 web_video_server 或 jpeg_streamer
try use web_video_server or jpeg_streamer