如何通过UART将多个浮点数从stm32f103发送到PC？

Question

我希望我的电脑从微控制器接收浮点值，以便根据该值绘制图表。我已经可以让微控制器从PC接收值了。我正在使用联合将浮点数解码为字节。

我在微控制器和 PC 插座上的结合（我通过蓝牙、HC-06 将我的 PC 连接到微控制器，并使用 HC-06 通过 uart 连接到我的 stm32f103）

union
{
    float data;
    struct
    {
        uint8_t bytes[4];
    };
}Float[250];

如何将字节从 STM32F103 传输到 PC：我首先将我的值放入数组，然后在发送之前将元素放入联合字节中。 （该值不断更新，我之前尝试发送整个数组但似乎失败）。

for(int i = 0; i < 250; i++)
        {
            Float[i].F = data[i];
        }

        for(int i = 0; i < 250; i++)
        {
            for(int j = 0; j < 4; j++)
            {
                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t* )&Float[i].bytes[j], 1, HAL_MAX_DELAY);

                while(USART1->SR != USART_SR_TC){};
            }
        }
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Transmitted to PC\n", 18, HAL_MAX_DELAY);

        value = 0;
        memset(data, 0, 250);
        counter = 0;

在我的电脑中，我通过 rfcomm 接收数据

status = recv(s, buffer, 1000, 0);

，然后将字节解码为浮点数：

for(int i = 0; i < 250; i++)
    {
        for(int j = 0; j < 4; j++)
        {
            Float[i].bytes[j] = buffer[j + rcv_counter];
        }
        rcv_counter += 4;
        
    }

但是，当我收到从微控制器发送的字节并解码它们时，我得到的全部为零......我不确定原因是什么。我也很高兴人们提供了其他一些方法来做到这一点。 。我的主要目标只是通过 uart 将浮点值从微控制器传输到 PC。非常感谢。

只是更新我的进度：

现在我只能从 stm32f103 接收一次真正的浮点值，如果我继续请求 stm32f103 发送值，它只会发送零，我不太确定为什么会发生这种情况。

float test[5] = {1.0, 5.6, 4.5, 2.3, 8.9}; // float value to be send
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t* )test, sizeof(test), HAL_MAX_DELAY); // Transmit from stm32f103 to PC

union
{
    float data;
    struct
    {
        uint8_t bytes[4];
    };
}Float[5]; // Union to decode bytes

if(recv(s, buffer, 20, 0) >= 0)
            {
                cout << "Message received from bluepill" << endl;
          

                for(int i = 0; i < 5; i++)
                {
                    for(int j = 0; j < 4; j++)
                    {
                        Float[i].bytes[j] = buffer[j + rcv_counter];
                    }
                    rcv_counter += 4;
                    
                }
                for(int i = 0; i < 5; i++)
                {
                    cout << Float[i].data << endl;
                }
            } // Way to receive 5 float value and print to console

当我尝试这个时，我只能成功一次，从第二次开始，我一直收到0，谢谢帮助

Answer 1

创建一个 TX 缓冲区：

#define TXBUFSIZE nn
#define FARRAYSIZE mm
uint8_t TXBuffer[TXBUFSIZE] = {0};
float myArray[FARRAYSIZE] = {0,};

其中 nn 是您需要发送的字节数。如果你想在一个包中发送 250 个浮点值，这将是 250 * sizeof(float)

在 while 循环中填充缓冲区：

uint16_t size = FARRAYSIZE * sizeof(float);
uint16_t i = size;  
uint8_t *pSrc = (uint8_t*)myArray;
uint8_t *pDst = TXBuffer;

while(i--) *pDst++ = *pSrc++;

HAL_UART_Transmit(&huart2, TXBuffer, size, HAL_MAX_DELAY);

或者你可以简单地将浮点数组类型转换为字节数组并将其发送出去：

uint16_t size = FARRAYSIZE * sizeof(float);
uint8_t* pSrc = (uint8_t*)myArray;
HAL_UART_Transmit(&huart2, TXBuffer, size, HAL_MAX_DELAY);

然后你可以省略创建单独的 TxBuffer 并节省内存使用量。
唉，我的建议是对如此长的字节流使用 HAL_UART_Transmit_DMA(...) 。在这种情况下，我强烈建议使用单独的 TX 缓冲区，因为这样您就可以更改原始浮点数组中的值，而 DMA 使用 TX 缓冲区发送数据。