Opencv，重新映射：从文件保存并加载map1和map2

Question

为了获得更好的性能，我只想计算一次map1和map2，然后将其与remap()一起使用。两个映射的类型均为 CV_32FC1。我尝试将地图保存为 .bmp 图像或 .exr 文件，然后像这样加载它：

cv::Mat map1, map2, out_img;
map1 = cv::imread("map1.bmp", IMREAD_GRAYSCALE);
map2 = cv::imread("map2.bmp", IMREAD_GRAYSCALE);
map1.convertTo(map1, CV_32FC1);
map2.convertTo(map2, CV_32FC1);
cv::remap(in_img, out_img, map1, map2, cv::INTER_CUBIC, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar(0, 0, 0));

但我得到了黑色图像（out_img）。如果我在运行时计算map1和map2，一切都会正常，但它比从文件加载花费的时间要多得多。 我还尝试将地图存储为 xml 文件，但速度要慢得多。 所以我的问题是：有什么方法可以在每次我想使用 remap() 时不计算map1和map2？

Answer 1

有类似的问题，这是我的解决方案：

• 在 initUn DistortRectifyMap 之后，您将得到 map1 和 map2，因为 CV_32FC1
• 计算每个贴图各自的最小值和最大值并存储它们（它们稍后将用于帮助重新缩放）
• 标准化贴图（ Normalize(map1,map1,0,255, cv::NORM_MINMAX))，将其转换为 CV_8UC1 (convertTo(map1, CV_8UC1)) 然后存储它
• 加载地图以及最小值和最大值，使用convertTo(map1, CV_32FC1) 然后归一化(map1,map1,minMap1,maxMap2, cv::NORM_MINMAX)。
• 加载您想要去扭曲的图像并应用之前加载的贴图。

使用 .png 而不是 .bmp。请注意，从 CV_32FC1 到 CV_8UC1 再回到 CV_32FC1 会使图像更平滑。
性能比使用 unactor 快约 7 倍。
希望有帮助！

Answer 2

还有其他一些选择。

一般来说，imread 需要 IMREAD_UNCHANGED 标志，否则它有助于将内容转换为 3 通道 8 位。

另存为 TIFF，它本身支持 float32

这要求您单独保存每个贴图，因为 imwrite 不想保存 2 通道图像 (np.dstack)。或者您插入第三个通道，其中没有任何重要内容。

这还假设 OpenCV 是在支持 TIFF 的情况下构建的。我听说情况并非总是如此，但这种情况很少见。

使用 convertMaps 获取 16 位值

并以任何可以无损存储 16 位数据的格式存储（PNG、TIFF）。 ConvertMaps 返回一个包含整数部分的 16SC2 映射和一个包含小数部分的 16UC1 映射（对于 5+5 位插值查找表来说，实际上是 10 位）。

# have xmap, ymap

(imap, fmap) = cv.convertMaps(map1=xmap, map2=ymap, dstmap1type=cv.CV_16SC2)
stacked = np.dstack([imap.astype(np.uint16), fmap])

# imwrite

# imread with IMREAD_UNCHANGED flag

imap = stacked[:,:,0:2].astype(np.int16)
fmap = stacked[:,:,2]
(xmap2, ymap2) = cv.convertMaps(map1=imap, map2=fmap, dstmap1type=cv.CV_32FC1)

# assert np.allclose(xmap, xmap2) and np.allclose(ymap, ymap2)