如何从前台服务导航回应用程序上一个屏幕（单击按钮）
我将使用浮动窗口计时器启动 YouTube。
当时间结束时，我想回到应用程序。目前我正在通过 startIntent(MainActivity) 执行此操作，但它打开一个新的应用程序是一个问题，我想打开以前打开的片段。
我在我的应用程序中使用了单一活动导航组件架构
I am launching YouTube with our floating window timer.
when time finishes, I want to come back to the app. Currently I am doing this by startIntent(MainActivity) but it open a fresh app that is an issue, I want to open previous opened fragment.
I used Single Activity Navigation Component Architecture in my App
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