安排与慢速设备的通信

Question

C 代码算法示例

while(1)
{
   fun1();
   switch(fun2())
   case 1:  fun3();
   case 2 : fun4();
}

fun1()
{
  command;
  delay 1 sec;
  response;
  if failure, retry;
}

这里，fun1、fun2 等是彼此相似的函数。 所以，问题是我需要等待 1 秒才能得到响应。如何消除等待延迟？

Answer 1

您实现了多线程。

是否包含完整的 RTOS，例如 FreeRTOS 或 Contiki 或 MbedOS 或 其他。

或者使用薄层调度，例如 protothread 或协程。

或者重新组织代码并以事件驱动系统中的状态机的形式实现，并以事件/计时器 -> 的形式进行调度。打回来。使用硬件中断，或者使用自定义库来处理等待事件循环，例如 MBed 的 TimerEvent 或 libevent 工作。

Answer 2

将 fun1() 实现为状态机，在多次调用中执行其部分职责。这个例子很粗糙，但是是这样的。

typedef enum Status {
   CompletedSuccessfully = 0,
   RetryingDueToError = 1,
   Busy = 2
} Status;

typedef enum State {
   SendCommand = 0,
   Wait = 1,
   CheckResponse = 2,
   Done = 3
} State;


while(1)
{
   Status fun1_status = fun1();
   Status fun2_status = fun2();
   if (fun2_status == CompletedSuccessfully)
   {
      switch(fun2_status)
      case 1:  fun3();
      case 2 : fun4();
   }
}


Status fun1() {
   // state is static so that it retains its value on subsequent invocations.
   static State state = SendCommand;
   Status status = Busy;
  
   switch (state) {
      case SendCommand:
         command;
         state = Wait;
         status = Busy;
         break;

      case Wait:
         if (is time to check response?) {
            state = CheckResponse;
         }
         status = Busy;
         break;

      case CheckResponse:
         response;
         if (failure) {
            status = RetryingDueToError;
            state = SendCommand;
         }
         else {
            status = CompletedSuccessfully;
            state = Done;
         }
         break;

      case Done:
         status = CompletedSuccessfully;
         break;
   }

   return status;
}