ffmpeg 从 rtp 流中丢弃数据包而不发出警告消息

Question

我使用自定义 python 脚本创建 RTP 数据包并将其发送到 ffmpeg，然后将其转换为从 stdout 读取的 s16le 音频帧。为此我使用
ffmpeg -i rtp://0.0.0.0:9000 -f s16le -ar 8000 -acodec pcm_s16le -ac 1 -loglevel 调试 -
在接收方。

收到的音频听起来不错，但报告的数据包数量有所不同。
我发现 UDP 可能会出现数据包丢失（尽管在同一台机器上进行流式传输时，每 2-5 次运行一个 50 秒的文件似乎很高），但是

• 没有警告或错误消息
• 当我故意跳过（丢弃）其中的数据包时， python 脚本，
• 当我还没有计算出数据包计时时，
• 我收到一条消息，当我切换两个数据包的序列号时，我收到消息（以便在之前发送 seq=1001 seq=1000)，我收到一条消息
• 顺序正确
• tcpdump 显示所有数据包，并且机器具有 48 个核心且相对空闲，且

我的问题是：为什么在没有错误的情况下会出现数据包丢失/警告/消息并且网络转储中没有可见问题？