MBed 程序卡住

Question

我在 Mbed 框架的帮助下编写了一些代码，该框架要么接受用户输入，然后显示传感器值，要么在 15 分钟后显示该值。当我尝试执行此代码时，它卡在第 21 行 (display.printf("Inside Loop\n");)。

我无法理解为什么会这样，以及解决这个问题的方法是什么，以便执行开关块。我该如何解决这个问题？仅供参考，虽然不重要，但我使用的微控制器是STM32 bluepill (STM32F103C8T6)。

#include "mbed.h"
#include "Sensor_input.h"
#include "Ticker.h"
#include "Dht11.h"

//#include "USBSerial.h"
Serial display(PA_2, PA_3, 9600);
char* a;
Dht11 DhtSensor(PA_4);
Ticker t;
Sensor_input Soil(PB_7, PB_6, 8);
float *SensorData;
void getSensorData();
int main ( void ){

    uint8_t choice = 0;

    display.printf("Enter 1 or 2:\n1.Greenhouse stats\n2.Return Control to System");
    choice = display.putc(display.getc());
    while(1){
        display.printf("Inside loop\n");
        wait_ms(15000);
        switch(choice)
        {
            
            case 1:
                display.printf("Inside case 1");
                a = Soil.readTemp();
                display.printf("Temperature: %f\n",DhtSensor.getCelsius());
                display.printf("Humidity: %f\n",DhtSensor.getHumidity());
                display.printf("Soil water content: %c\n ",*a);
                break;
            case 2:
                /*<GreenHouse object>*/
                /*Might have to proceed with timer*/
                display.printf("Inside case 2");
                t.attach(&getSensorData,4500);
                display.printf("Temperature: %f\n",a[0]);
                display.printf("Humidity: %f\n",a[1]);
                display.printf("Soil water content: %c\n ",a[2]);
                break;
            default:
                break;
            
        }
    }
}
void getSensorData(){
    static float a[3];
    a[0]=DhtSensor.getCelsius();
    a[1]=DhtSensor.getHumidity();
    a[2]=(int)Soil.readTemp();   

}

Answer 1

您的 switch 语句可能正在执行，但始终处于“默认”情况。您可以通过在默认值中放置打印语句来测试这一点。

当您从显示器请求一个字符时，它将以 ASCII 字符的形式返回输入。这意味着，如果您在显示屏上输入“1”，它会给您（如 ASCII 表所示）0x31（十进制 49），而不是 1 的值。因此，您必须将大小写更改为“case '1'： " 或 "case 0x31:" 以及第二种情况的等效项。