Yocto 树外模块安装问题（版本不兼容）

Question

我有外部模块（设备驱动程序），我尝试在我的系统中使用它。不幸的是，系统在日志中说我的模块无法在启动过程中添加：

[FAILED] Failed to start Load Kernel Modules.

好吧，我尝试手动插入此模块：

root@reynolds:~# modprobe foo
modprobe: FATAL: Module foo not found in directory /lib/modules/5.15.10-dd1e40c-dirty-60e4bf

现在问题很明显：内核版本与模块版本不同：

root@reynolds:~# uname -a
Linux reynolds 5.15.10-dd1e40c-dirty-60e4b0f #1 Mon Feb 7 15:30:00 UTC 2022 armv5tejl armv5tejl armv5tejl GNU/Linux

然后我输入： root@reynolds~# ls /lib/modules/ 并按 Tab 键。我得到：

root@reynolds~# ls /lib/modules/5.15.10-dd1e40c-dirty-a787ea8/

所以，根本原因是版本不兼容： 5.15.10-dd1e40c-dirty-60e4b0f != 5.15.10-dd1e40c-dirty-a787ea8

当然，根据在 Yocto 手册中，“继承模块”出现在配方中：

SUMMARY = "Foo kernel driver"
DESCRIPTION = "Foo kernel driver"
LICENSE = "GPLv2"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://LICENSE;md5=b234ee4d69f5fce4486a80fdaf4a4263"
inherit module
SRC_URI = " \
            file://Makefile  \
            file://foo.c \
            file://LICENSE \
          "
S = "${WORKDIR}"
RPROVIDES:${PN} += "kernel-module-foo"

Makefile 对于树外也是“经典的”模块：

obj-m := foo.o
SRC := $(shell pwd)
all:
        $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) #"modules" can be added there, no changes
modules_install:
        $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install
clean:
        rm -f *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c
        rm -f Module.markers Module.symvers modules.order
        rm -rf .tmp_versions Modules.symvers

任何事情都是相当正确的，但是......

我该如何解决它？ 我尝试解决这个问题的方法：

1：将 DEPENDS 添加到模块配方中： DEPENDS += “linux-aspeed”

不成功

2：

bitbake -ccleansstate linux-aspeed foo
bitbake -ccompile foo (to push foo module to compile immediately after linux-aspeed kernel)
bitbake obmc-phosphor-image

不成功

3：直接在 local.conf 中添加依赖：

MACHINE_ESSENTIAL_EXTRA_RDEPENDS += " kernel-module-foo"

不成功。

同样的问题仍然存在：linux-aspeed 版本与映像中的模块版本不同。

您还建议检查什么来解决这个问题？