如何在 BeagleBoneBlack 的 sysfs 中正确使用 PWM？

Question

我想用我的 beagleboneblack 通过 PWM 控制 LED 亮度。

为了在我的 yocto 构建中启用 PWM，我完成了以下步骤：

1. 在内核 menuconfig 中启用 PWM (bitbake -c menuconfig virtual/kernel)
2. 修补设备树

diff --git a/am335x-boneblack.dts b/am335x-boneblack.dts index e2ee8b8..8d36bfb 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dts
+++ b/arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dts @@ -167,3 +167,21 @@       "NC",       "NC";  };
+
+&ehrpwm2 {
+    status = "okay";
+};
+
+&epwmss2 {
+    status = "okay";
+};
+
+&ehrpwm1 {
+    status = "okay";
+};
+
+&epwmss1 {
+    status = "okay";
+};

3. 使用In /sys/class/pwm< /code>

cd pwmchip0

echo 0 >导出

cd pwm0

echo 200000>周期

echo 100000> Duty_cycle

echo 1 >启用

之后，我将 LED 连接到 P9_22 端口，但没有任何效果。 此外，更改 duty_cycle 不会产生任何影响。

带有调试输出的图像 (cat /sys/kernel/debug/pwm)

我是否做错了什么或者我选择了错误的端口？

预先致以

问候，长