QVTKWidget 是透明的

Question

我只是 Qt 和 PCL 的初学者。我正在尝试在主 Qt GUI 窗口中显示 PCL 查看器。当我使用 PCL 查看器时，它显示在单独的窗口中。我也尝试使用QVTKWidget。问题是当我运行程序时，QVTKWidget变得透明并且无法加载点云。我在 Ubuntu 18.04、Qt 5.9.5、PCL 1.8、Vtk 6.3 中运行。请给我一些建议。