为什么MPU9250的WHOAMI寄存器默认值为0x71？

Question

我正在阅读MPU9250的数据表，发现MPU9250内部的MPU6050地址是b110100x。但是当我看到WHOAMI寄存器的描述时，它说默认值是0x71。我无法弄清楚 b110100x 和 0x71 之间有任何关系。

谁能告诉我发生了什么事吗？谢谢～

BTW为什么大家都在地址前面加0，说MPU9250的地址是0x68呢？将 0 放在 LSB 上似乎更有意义，因为 LSB 代表读或写。