使用 QQuaternion 类旋转对象

Question

我一直在尝试使用 QQuaternion 类的函数来旋转对象。

我定义了我的四元数然后将其标准化。现在我正在努力使用这个特定的函数使其旋转：

void QMatrix4x4::rotate(const QQuaternion &quaternion)

所以这个函数将当前矩阵（这个矩阵）与对应于我定义的四元数的旋转矩阵相乘。在我的代码中，当前矩阵是模型视图矩阵。

所以从逻辑上讲，我应该输入 m.rotate(quaternion) 但如何指定 m 实际上是模型视图矩阵？

这就是我试图做的：

   GLfloat matrix[16];
   glGetFloatv (GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix);
   matrix.rotate(quaternion);

我想现在函数知道矩阵实际上是模型视图矩阵。 但是，我收到一个错误：成员引用基类型 GLfloat [16] 不是结构或联合。所以我认为这不是正确的做法。