将 Android 运动传感器设置为数组并显示值

Question

我正在寻求帮助。我参加了 Android 编程课程，我们需要构建一个应用程序，将传感器数据（加速度计、陀螺仪和磁场）放入数组中，并显示值。不幸的是，我只懂基础的Java，感觉有些逻辑有些卡壳。

我通过显示传感器的实时值启动了我的应用程序。我已经成功了，但是噪音太大而且不准确。因此，我尝试将从传感器生成的值存储到数组中，然后在 TextView 中显示这些值。现在，当我运行该应用程序时，它只会崩溃。我不确定我缺少什么，但这可能是一些 Java 逻辑。 总的来说，我已经正确设置了用户界面。我有 MainActivity.java 和单独的 java 类来收集使用 getter 和 setter 设置的传感器数据。

MainActivity代码：

package com.example.servicesassignmentone;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
    private Button myButton;
    Handler myHandler = new Handler();

    private TextView accelerometerX, accelerometerY, accelerometerZ;
    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor sensorAccelerometer;
    private boolean sensorAccelerometerSet = false;
    private List<Accelerometer> accelerometerListValues = new ArrayList<Accelerometer>();

    private TextView gyroscopeX, gyroscopeY, gyroscopeZ;
    private Sensor sensorGyroscope;
    private boolean sensorGyroscopeSet = false;
    private List<Gyroscope> gyroscopeLastValues = new ArrayList<Gyroscope>();

    private TextView magFieldX, magFieldY, magFieldZ;
    private Sensor sensorMagField;
    private boolean sensorMagFieldSet = false;
    private List<MagField> magFieldLastValues = new ArrayList<MagField>();


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        // button and UI initialization
        myButton = (Button) findViewById(R.id.myButton);
        //Accelerometer
        accelerometerX = (TextView) findViewById(R.id.textViewAccX);
        accelerometerY = (TextView) findViewById(R.id.textViewAccY);
        accelerometerZ = (TextView) findViewById(R.id.textViewAccZ);
        //Gyroscope
        gyroscopeX = (TextView) findViewById(R.id.textViewGyroX);
        gyroscopeY = (TextView) findViewById(R.id.textViewGyroY);
        gyroscopeZ = (TextView) findViewById(R.id.textViewGyroZ);
        //Magnetic Field
        magFieldX = (TextView) findViewById(R.id.textViewMagX);
        magFieldY = (TextView) findViewById(R.id.textViewMagY);
        magFieldZ = (TextView) findViewById(R.id.textViewMagZ);

        // initializing the sensor manager
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        // initializing the different sensors
        sensorAccelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sensorGyroscope = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
        sensorMagField = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

        myButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                switch (view.getId()){
                    case R.id.myButton:
                    sensorManager.registerListener((SensorEventListener) MainActivity.this, sensorAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
                    sensorManager.registerListener((SensorEventListener) MainActivity.this, sensorGyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
                    sensorManager.registerListener((SensorEventListener) MainActivity.this, sensorMagField, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
                    break;
                }
            }
        });
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sensorAccelerometerSet = false;
        sensorGyroscopeSet = false;
        sensorMagFieldSet = false;
        sensorManager.registerListener((SensorEventListener) this, sensorAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
        sensorManager.registerListener((SensorEventListener) this, sensorGyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
        sensorManager.registerListener((SensorEventListener) this, sensorMagField, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener((SensorEventListener) this);
    }


    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {

        //Using the arraylist
        Float accelerValuesX, accelerValuesY, accelerValuesZ;
        Float gyroValuesX, gyroValuesY, gyroValuesZ;
        Float magValuesX, magValuesY, magValuesZ;

       //if (accelerometerListValues.size() >= 500 && gyroscopeLastValues.size() >= 500 && magFieldLastValues.size() >= 500) {
       //}

        if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            accelerValuesX = sensorEvent.values[0];
            accelerValuesY = sensorEvent.values[1];
            accelerValuesZ = sensorEvent.values[2];
          accelerometerListValues.add(new Accelerometer(accelerValuesX, accelerValuesY, accelerValuesZ));
          for (int i = 0; i < accelerometerListValues.size(); i++) {
              Accelerometer output = accelerometerListValues.get(i);
              accelerometerX.setText((CharSequence) output);
          }
            }
        if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
            gyroValuesX = sensorEvent.values[0];
            gyroValuesY = sensorEvent.values[1];
            gyroValuesZ = sensorEvent.values[2];
            gyroscopeLastValues.add(new Gyroscope(gyroValuesX, gyroValuesY, gyroValuesZ));
            for (int i = 0; i < gyroscopeLastValues.size(); i++) {
                 Gyroscope output = gyroscopeLastValues.get(i);
                gyroscopeX.setText((CharSequence) output);
            }
        }
        if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
            magValuesX = sensorEvent.values[0];
            magValuesY = sensorEvent.values[1];
            magValuesZ = sensorEvent.values[2];
            magFieldLastValues.add(new MagField(magValuesX, magValuesY, magValuesZ));
            for (int i = 0; i < magFieldLastValues.size(); i++) {
                MagField output = magFieldLastValues.get(i);
                magFieldX.setText((CharSequence) output);
            }
        }

调试日志很长： --------- 崩溃开始 2022-03-07 20:42:59.962 28780-28780/com.example.servicesassignmentone E/AndroidRuntime: 致命异常: main 进程：com.example.servicesassignmentone，PID：28780 java.lang.ClassCastException：com.example.servicesassignmentone.Accelerometer 无法转换为 java.lang.CharSequence 在 com.example.servicesassignmentone.MainActivity.onSensorChanged(MainActivity.java:120) 在 android.hardware.SystemSensorManager$SensorEventQueue.dispatchSensorEvent(SystemSensorManager.java:900) 在 android.os.MessageQueue.nativePollOnce（本机方法） 在 android.os.MessageQueue.next(MessageQueue.java:342) 在 android.os.Looper.loop(Looper.java:197) 在 android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7803) 在 java.lang.reflect.Method.invoke（本机方法） 在 com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:592) 在 com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:958) 2022-03-07 20:42:59.970 2108-28828/？ I/DropBoxManagerService：添加标签=data_app_crash isTagEnabled=true 标志=0x2 2022-03-07 20:42:59.971 2108-3891/? W/ActivityTaskManager：强制完成活动 com.example.servicesassignmentone/.MainActivity 2022-03-07 20:43:00.011 2108-2282/? W/BroadcastQueue：不允许后台执行：接收 Intent { act=android.intent.action.DROPBOX_ENTRY_ADDED flg=0x10 (has extras) } 到 com.google.android.gms/.stats.service.DropBoxEntryAddedReceiver 2022-03-07 20:43:00.012 2108-2282/? W/BroadcastQueue：不允许后台执行：接收 Intent { act=android.intent.action.DROPBOX_ENTRY_ADDED flg=0x10 (has extras) } 到 com.google.android.gms/.chimera.GmsIntentOperationService$PersistentTrustedReceiver 2022-03-07 20:43:00.018 28780-28780/com.example.servicesassignmentone I/Process：发送信号。 PID：28780 SIG：9 2022-03-07 20:43:00.030 5605-5638/？ W/DynamicVolume-DynamicVolumeService：onForegroundActivitiesChanged，但功能未打开，忽略！ 2022-03-07 20:43:00.059 1106-1218/？ E/qdmetadata：不支持 paramType 2048 2022-03-07 20:43:00.068 2108-9083/? I/ActivityManager：进程 com.example.servicesassignmentone (pid 28780) 已死亡：prcp TOP 2022-03-07 20:43:00.069 2108-3891/？ I/WindowManager：胜利死亡：窗口{6c0ef4 u0 com.example.servicesassignmentone/com.example.servicesassignmentone.MainActivity} 2022-03-07 20:43:00.069 2108-3891/? W/InputDispatcher：尝试取消注册已取消注册的输入通道“6c0ef4 com.example.servicesassignmentone/com.example.servicesassignmentone.MainActivity（服务器）” 2022-03-07 20:43:00.069 1097-1097/? I/sensors-hal：批次：242，android.sensor.accelerometer/11，周期=200000000，max_latency=0 2022-03-07 20:43:00.069 1097-1097/? I/sensors-hal: set_config:63，sample_period_ns根据min/maxdelay_ns调整为200000000 2022-03-07 20:43:00.069 1097-1097/？ I/sensors-hal: 批次:251, android.sensor.accelerometer/11, period=200000000, max_latency=0 请求已完成 2022-03-07 20:43:00.071 1097-1097/? I/sensors-hal：激活：209，android.sensor.Magnetic_field/21 en=0 2022-03-07 20:43:00.075 1097-28701/? I/传感器-hal：ssc_conn_resp_cb：654，resp_value = 0 2022-03-07 20:43:00.076 1097-1097/？ E/Diag_Lib：诊断：Diag_LSM_DeInit 已完成 pid：1097 2022-03-07 20:43:00.076 1097-1097/? I/sensors-hal: activate:220, android.sensor.Magnetic_field/21 en=0 已完成 2022-03-07 20:43:00.076 1097-1097/? I/sensors-hal：激活：209，android.sensor.gyrscope/41 en=0 2022-03-07 20:43:00.078 1195-1219/? E/adsprpcd：供应商/qcom/proprietary/commonsys-intf/adsprpc/src/apps_std_imp.c：596：错误0xffffffff：apps_std getenv失败：ADSP_LIBRARY_PATH未知错误-1 2022-03-07 20:43:00.079 1195-1219/？ I/adsprpcd：vendor/qcom/proprietary/commonsys-intf/adsprpc/src/apps_std_imp.c:777：已成功打开文件/mnt/vendor/persist/sensors/registry/temp.json 2022-03-07 20:43:00.082 1097-1097/？ E/Diag_Lib：诊断：Diag_LSM_DeInit 已完成 pid：1097 2022-03-07 20:43:00.083 1195-1219/？ E/adsprpcd：供应商/qcom/proprietary/commonsys-intf/adsprpc/src/apps_std_imp.c：596：错误0xffffffff：apps_std getenv失败：ADSP_LIBRARY_PATH未知错误-1 2022-03-07 20:43:00.083 1195-1219/？ I/adsprpcd：vendor/qcom/proprietary/commonsys-intf/adsprpc/src/apps_std_imp.c:777：已成功打开文件/mnt/vendor/persist/sensors/registry/temp.json 2022-03-07 20:43:00.083 1097-1097/？ E/Diag_Lib：诊断：Diag_LSM_DeInit 已完成 pid：1097 2022-03-07 20:43:00.083 1097-1097/？ I/sensors-hal: activate:220, android.sensor.gyrscope/41 en=0 已完成 2022-03-07 20:43:00.088 1001-1001/？ I/Zygote：进程 28780 由于信号 9（已终止）而退出 2022-03-07 20:43:00.099 2108-2315/? I/libprocessgroup：在 29 毫秒内成功杀死进程 cgroup uid 10298 pid 28780 2022-03-07 20:43:00.109 3818-3838/? I/ndroid.systemu：NativeAlloc并发复制GC释放了13956(730KB)个AllocSpace对象，0(0B)个LOS对象，49%空闲，8443KB/16MB，暂停76us总计105.730ms 2022-03-07 20:43:00.122 3818-3844/? W/系统：资源无法调用释放。 2022-03-07 20:43:00.131 2108-2259/? W/ActivityManager：在未知 pid 上调用 setHasOverlayUi：28780 2022-03-07 20:43:00.145 2108-2260/？ I/WindowManager: SURFACE 显示 Surface(name=com.android.systemui.ImageWallpaper)/@0x704dd96 显示：0 2022-03-07 20:43:00.146 2108-2259/? E/SystemServiceRegistry：没有发布服务：payjoy_access_service android.os.ServiceManager$ServiceNotFoundException：没有发布服务：payjoy_access_service 在 android.os.ServiceManager.getServiceOrThrow(ServiceManager.java:153) 在 android.app.SystemServiceRegistry$126.createService(SystemServiceRegistry.java:1694) 在 android.app.SystemServiceRegistry$StaticServiceFetcher.getService(SystemServiceRegistry.java:1919) 在 android.app.SystemServiceRegistry.getSystemService(SystemServiceRegistry.java:1517) 在 android.app.ContextImpl.getSystemService(ContextImpl.java:1938) 在com.android.server.wm.ActivityStack.shouldSendPayJoyBroadcast（ActivityStack.java:3644） 在 com.android.server.wm.ActivityStack.access$000(ActivityStack.java:188) 在 com.android.server.wm.ActivityStack$ActivityStackHandler.handleMessage(ActivityStack.java:316) 在 android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:106) 在 android.os.Looper.loop(Looper.java:250) 在 android.os.HandlerThread.run(HandlerThread.java:67) 在 com.android.server.ServiceThread.run(ServiceThread.java:44) 2022-03-07 20:43:00.146 2108-2259/？ E/SystemServiceRegistry：管理器包装不可用：payjoy_access_service 2022-03-07 20:43:00.148 2108-2260/？ I/WindowManager: SURFACE 显示 Surface(name=com.motorola.launcher3/com.android.launcher3.CustomizationPanelLauncher)/@0x43cd0d3 显示：0 2022-03-07 20:43:00.148 2108-2260/？ I/WindowManager: SURFACE 显示 Surface(name=com.motorola.launcher3/com.android.launcher3.CustomizationPanelLauncher)/@0xbb76410 显示：0 2022-03-07 20:43:00.157 5263-5263/? I/GsaVoiceInteractionSrv：处理 ACTION_START_HOTWORD 2022-03-07 20:43:00.160 1106-1218/？ E/qdmetadata：不支持 paramType 2048 2022-03-07 20:43:00.160 1106-1218/? E/qdmetadata：不支持 paramType 2048 2022-03-07 20:43:00.161 5263-5933/？ I/GsaVoiceInteractionSrv: disregardVoiceMatch: false 2022-03-07 20:43:00.162 5263-5933/？ I/GsaVoiceInteractionSrv：无法启动热词，热词已被明确禁用。 2022-03-07 20:43:00.167 1111-1111/? I/QTI PowerHAL：电源设置模式：5 至：0 2022-03-07 20:43:00.168 5103-5103/？我/GoogleInputMethodService：GoogleInputMethodService.onFinishInput（）：3210 2022-03-07 20:43:00.175 5103-5103/？ I/GoogleInputMethodService：GoogleInputMethodService.updateDeviceLockedStatus():2099 checkRepeatedly = false，解锁= true 2022-03-07 20:43:00.175 5103-5103/？ I/GoogleInputMethodService: GoogleInputMethodService.onStartInput():1907 onStartInput(EditorInfo{inputType=0x0(NULL) imeOptions=0x0 privateImeOptions=null actionName=UNSPECIFIED actionLabel=null actionId=0initialSelStart=-1initialSelEnd=-1initialCapsMode=0x0hintText=null标签=null 包名=com.motorola.launcher3 fieldId=-1 fieldName=null extras=null}, false) 2022-03-07 20:43:00.177 5103-5103/？ I/GoogleInputMethodService：GoogleInputMethodService.updateDeviceLockedStatus():2099 checkRepeatedly = true，解锁= true 2022-03-07 20:43:00.263 5537-5556/? D/AssistReceiver：调用：lightWakeup |空 |无效的 2022-03-07 20:43:00.284 1106-1218/? E/qdmetadata：不支持 paramType 2048 2022-03-07 20:43:00.476 2108-2259/? W/ActivityTaskManager：ActivityRecord{c3cd9a0 u0 com.example.servicesassignmentone/.MainActivity t-1 f}} 的 Activity 顶部恢复状态丢失超时 2022-03-07 20:43:00.484 4941-4941/？ D/游戏模式：isScreenUnlocked：true 2022-03-07 20:43:00.486 4941-4941/？ D/GameMode：退出游戏模式 2022-03-07 20:43:00.491 4941-4941/? D/游戏模式：重置：假 2022-03-07 20:43:00.491 4941-4941/? D/游戏模式：重置： 2022-03-07 20:43:00.491 4941-4941/？ D/GameMode: isFeatureSupported: false 2022-03-07 20:43:00.495 4941-7481/? D/MFL：getFreeFormPackages：为空 2022-03-07 20:43:00.496 4941-7481/？ D/MFL：getDensityIndependentPixel：最小宽度= 411 2022-03-07 20:43:00.497 4941-7481/？ D/MFL: getLaunchRect: 边距 = 0 2022-03-07 20:43:00.708 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：135965）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/fb”dev =“proc”ino = 4026531964 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:00.708 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：135966）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/keys”dev =“proc”ino = 4026532156 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_keys:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:00.708 22132-22132/? W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：135967）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/kmsg”dev =“proc”ino = 4026532061 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_kmsg:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:00.708 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：135968）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/misc”dev =“proc”ino = 4026531965 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_misc:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:00.708 22132-22132/? W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：135969）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/iomem”dev =“proc”ino = 4026532140 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_iomem:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:01.768 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136005）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/fb”dev =“proc”ino = 4026531964 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:01.768 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136006）：avc：拒绝{ getattr } for path =“/ proc/keys”dev =“proc”ino = 4026532156 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_keys:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:01.768 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136007）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/kmsg”dev =“proc”ino = 4026532061 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_kmsg:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:01.773 1112-1137/？我/[电子邮件受保护]：为传感器触发的 uevent：msm_therm 2022-03-07 20:43:01.768 22132-22132/? 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W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136047）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/kmsg”dev =“proc”ino = 4026532061 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_kmsg:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:02.828 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136048）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/misc”dev =“proc”ino = 4026531965 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_misc:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:02.828 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136049）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/iomem”dev =“proc”ino = 4026532140 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_iomem:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:02.954 1097-2576/? I/slpi：ALS_OC LUX：6.20，比例：0.99，CH0：50，CH1：54，AT：198.80，AG：138 2022-03-07 20:43:03.142 5966-6209/? I/WorkerManager：dispose() 2022-03-07 20:43:03.150 1097-2576/? I/slpi：ALS_OC LUX：5.10，比例：0.99，CH0：40，CH1：39，AT：198.80，AG：138 2022-03-07 20:43:03.346 2108-2574/? D /电池服务：uevent = {POWER_SUPPLY_DP_DM = 0，POWER_SUPPLY_TEMP_HOT = 0，POWER_SUPPLY_VOLTAGE_QNOVO = -22，POWER_SUPPLY_VOLTAGE_NOW = 4373493，POWER_SUPPLY_SW_JEITA_ENABLED = 0， POWER_SUPPLY_CHARGE_CONTROL_LIMIT_MAX=8、POWER_SUPPLY_RECHARGE_SOC=99、POWER_SUPPLY_HEALTH=良好、POWER_SUPPLY_TECHNOLOGY=锂离子、POWER_SUPPLY_CHARGER_TEMP_MAX=800、POWER_SUPPLY_CHARGE_FULL_DESIGN=4100000、 POWER_SUPPLY_FCC_STEPPER_ENABLE=0、SEQNUM=20602、POWER_SUPPLY_INPUT_CURRENT_LIMITED=0、POWER_SUPPLY_CHARGE_CONTROL_LIMIT=0、POWER_SUPPLY_STATUS=已满、POWER_SUPPLY_CURRENT_MAX=0、POWER_SUPPLY_CYCLE_COUNT=0、 POWER_SUPPLY_CHARGE_TERM_CURRENT=-102，POWER_SUPPLY_CAPACITY=100， DEVPATH=/devices/platform/soc/1c40000.qcom、spmi/spmi-0/spmi0-02/1c40000.qcom、spmi:qcom、pmi632@2:qcom、qpnp-smb5-mmi/power_supply/电池、POWER_SUPPLY_CHARGE_DONE=1 , POWER_SUPPLY_CHARGE_TYPE=N/A、POWER_SUPPLY_CHARGER_TEMP=290、POWER_SUPPLY_CHARGE_RATE=正常、POWER_SUPPLY_CURRENT_QNOVO=-22、POWER_SUPPLY_CURRENT_NOW=0、POWER_SUPPLY_PRESENT=1、POWER_SUPPLY_PARALLEL_DISABLE=0、 POWER_SUPPLY_CHARGE_FULL=4104000、POWER_SUPPLY_CONSTANT_CHARGE_CURRENT=0、SUBSYSTEM=power_supply、POWER_SUPPLY_SET_SHIP_MODE=0、POWER_SUPPLY_TEMP=267、ACTION=更改、POWER_SUPPLY_RERUN_AICL=0、POWER_SUPPLY_NAME=电池、 POWER_SUPPLY_VOLTAGE_MAX=-22、POWER_SUPPLY_CONSTANT_CHARGE_CURRENT_MAX=3600000、POWER_SUPPLY_CHARGE_COUNTER=4104000、POWER_SUPPLY_STEP_CHARGING_ENABLED=0、POWER_SUPPLY_DIE_HEALTH=酷、 POWER_SUPPLY_INPUT_SUSPEND=0} 2022-03-07 20:43:03.885 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136085）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/fb”dev =“proc”ino = 4026531964 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:03.885 22132-22132/? 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W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136088）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/misc”dev =“proc”ino = 4026531965 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_misc:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:03.885 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136089）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc / iomem”dev =“proc”ino = 4026532140 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_iomem:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:04.696 4875-28832/？ I/Authzen：[DeviceStateSyncManager] 服务器与当前状态同步。无事可做 2022-03-07 20:43:04.726 5103-5103/？ I/JobSchedulerImpl：JobSchedulerImpl $TaskRunnerJobService.onStartJob（）：204 onStartJob（）：mdd_periodical_task_MDD.CHARGING.PERIODIC.TASK。 2022-03-07 20:43:04.727 5103-5103/？ I/MDDTaskScheduler：MDDTaskScheduler$Runner.onRunTask():37 任务 mdd_periodical_task_MDD.CHARGING.PERIODIC.TASK 已启动 2022-03-07 20:43:04.734 5103-5103/？ I/JobSchedulerImpl：JobSchedulerImpl$TaskRunnerJobService$Callback.onSuccess():380 任务：mdd_periodical_task_MDD.CHARGING.PERIODIC.TASK 成功。 2022-03-07 20:43:04.945 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136125）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/fb”dev =“proc”ino = 4026531964 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:04.945 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136126）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/keys”dev =“proc”ino = 4026532156 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_keys:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:04.945 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136127）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/kmsg”dev =“proc”ino = 4026532061 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_kmsg:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:04.945 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136128）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/misc”dev =“proc”ino = 4026531965 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_misc:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:04.945 22132-22132/? W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136129）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/iomem”dev =“proc”ino = 4026532140 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_iomem:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:05.111 5103-5103/？ I/JobSchedulerImpl：JobSchedulerImpl $TaskRunnerJobService.onStartJob（）：204 onStartJob（）：mdd_periodical_task_MDD.MAINTENANCE.PERIODIC.GCM.TASK。 2022-03-07 20:43:05.111 5103-5103/？ I/MDDTaskScheduler：MDDTaskScheduler$Runner.onRunTask():37 任务 mdd_periodical_task_MDD.MAINTENANCE.PERIODIC.GCM.TASK 已启动 2022-03-07 20:43:05.152 5103-5103/？ I/JobSchedulerImpl：JobSchedulerImpl$TaskRunnerJobService$Callback.onSuccess():380 任务：mdd_periodical_task_MDD.MAINTENANCE.PERIODIC.GCM.TASK 成功。 2022-03-07 20:43:05.308 1097-2576/? I/slpi：ALS_OC LUX：3.90，比例：0.99，CH0：32，CH1：38，AT：198.80，AG：138 2022-03-07 20:43:05.369 5103-5103/？ I/JobSchedulerImpl：JobSchedulerImpl $TaskRunnerJobService.onStartJob（）：204 onStartJob（）：mdd_periodical_task_MDD.CELLULAR.CHARGING.PERIODIC.TASK。 2022-03-07 20:43:05.370 5103-5103/？ I/MDDTaskScheduler：MDDTaskScheduler$Runner.onRunTask():37 任务 mdd_periodical_task_MDD.CELLULAR.CHARGING.PERIODIC.TASK 已启动 2022-03-07 20:43:05.376 5103-5103/？ I/JobSchedulerImpl：JobSchedulerImpl$TaskRunnerJobService$Callback.onSuccess():380 任务：mdd_periodical_task_MDD.CELLULAR.CHARGING.PERIODIC.TASK 成功。 2022-03-07 20:43:05.608 5103-5103/？ I/JobSchedulerImpl：JobSchedulerImpl $TaskRunnerJobService.onStartJob（）：204 onStartJob（）：mdd_periodical_task_MDD.WIFI.CHARGING.PERIODIC.TASK。 2022-03-07 20:43:05.609 5103-5103/？ I/MDDTaskScheduler：MDDTaskScheduler$Runner.onRunTask():37 任务 mdd_periodical_task_MDD.WIFI.CHARGING.PERIODIC.TASK 已启动 2022-03-07 20:43:05.614 5103-5103/？ I/JobSchedulerImpl：JobSchedulerImpl$TaskRunnerJobService$Callback.onSuccess():380 任务：mdd_periodical_task_MDD.WIFI.CHARGING.PERIODIC.TASK 成功。 2022-03-07 20:43:05.878 1097-28719/？ E /传感器-hal：handle_sns_client_event：62，mot_disprot_event：现在= 79053277432287 ts = 79053059708105，类型= 0，状态= 3 2022-03-07 20:43:05.878 1097-28719/? E /传感器-hal：handle_sns_client_event：62，mot_disprot_event：现在= 79053278458433 ts = 79053263942480，类型= 16，状态= 3 2022-03-07 20:43:05.896 1097-2576/? I/slpi：ALS_OC LUX：4.70，比例：0.99，CH0：37，CH1：38，AT：198.80，AG：138 2022-03-07 20:43:06.005 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136165）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/fb”dev =“proc”ino = 4026531964 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:06.005 22132-22132/? W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136166）：avc：拒绝{ getattr } for path =“/ proc/keys”dev =“proc”ino = 4026532156 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_keys:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:06.005 22132-22132/? W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136167）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/kmsg”dev =“proc”ino = 4026532061 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_kmsg:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:06.005 22132-22132/? W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136168）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/misc”dev =“proc”ino = 4026531965 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_misc:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:06.005 22132-22132/？ W/DetectPable：类型= 1400审核（0.0：136169）：avc：拒绝{getattr} for path =“/ proc/iomem”dev =“proc”ino = 4026532140 scontext = u：r：shell：s0 tcontext = u： object_r:proc_iomem:s0 tclass=文件许可=0 2022-03-07 20:43:06.097 2108-2108/？ E/AudioService.OrientationHelper：未知的设备旋转

Answer 1

从您提供的调试日志来看，

E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main Process: com.example.servicesassignmentone, PID: 28780 java.lang.ClassCastException: com.example.servicesassignmentone.Accelerometer cannot be cast to java.lang.CharSequence

问题发生在 MainActivity.java:120（第 120 行）

for (int i = 0; i < accelerometerListValues.size(); i++) {
    Accelerometer output = accelerometerListValues.get(i);
    accelerometerX.setText((CharSequence) output); // Program crash at this line
}

变量 output 是一个 Accelerometer，但您将其转换为 字符序列。我不知道 com.example.servicesassignmentone.Accelerometer 看起来如何，因为您没有显示代码，但我确信您可能有一种方法可以访问它的值。