如何在退出前处理程序中杀死 bash 脚本的所有后台进程和衍生进程？

Question

我正在使用 wait -n 技术来执行 max_jobs 并行任务：

#!/usr/bin/env bash

cleanup() {
    echo "cleaning up..."
}

trap "cleanup" EXIT

do_task() {
    echo "doing task" "$1"  " ..."
    sleep 3s
}

main_task() {
    for ((j = 0; j < 10; j++)); do
        ((i++ < max_jobs)) || wait -n
        do_task "$j" &
    done
    wait
}

i=0
max_jobs=4

main_task

如何终止此脚本生成的所有作业和进程（在 cleanup 中） > 处理程序）如果我按 Ctrl+C ？

我尝试在 cleanup 中执行 kill 0，但它似乎并没有杀死悬空的 do_task 作业。

请注意，如果我在前 3 秒内发送 SIGTERM (Ctrl+C)，它会终止脚本。但如果我等到 5 秒然后发送 SIGTERM，突然一个悬空进程消耗了 100% 的 CPU，就好像它陷入了无限循环。我必须在 htop 中关注该进程，并手动向其发送 SIGKILL。