简单的 arduino 代码，无需在 avr-libc 中使用 avr 标头

Question

我有这个简单的代码

，我正在尝试为 arduino 微控制器编译，而不使用 avr 标头。我刚刚在源程序文件中定义了所有宏

，但我的 gcc-avr 说

led.c:15:8: error: lvalue required as left operand of assignment
   DDRB |= 0B100000; // PORTB5 1010
        ^

现在我可以预期在某些 cpu 上出现此错误，io 区域不是此进程的虚拟内存空间，但我正在必须具有执行位的 mocrocontroller 上运行我的代码。如何摆脱这条消息并编译它并能够在 arduino 上运行

但是 gcc-avr 会抛出错误

#define F_CPU 16000000
#define BLINK_DELAY_MS 5000

#include <util/delay.h>

#define __SFR_OFFSET 0x20
#define _SFR_IO8(io_addr) ((io_addr) + __SFR_OFFSET)
#define DDRB    _SFR_IO8(0x04)
#define PORTB   _SFR_IO8(0x05)
int main (void)
{
  // Arduino digital pin 13 (pin 5 of PORTB) for output
  DDRB |= 0B100000; // PORTB5 1010
  
  while(1) {
    // turn LED on
    PORTB |= 0B100000; // PORTB5
   // _delay_ms(BLINK_DELAY_MS);
   int x=0;
   
    while(x<25)
    {
        x++;
    }
    x=0;
    // turn LED off
    PORTB &= ~ 0B100000; // PORTB5
    //hello
    while(x<25)
    {
        x++;
    }
    //_delay_ms(BLINK_DELAY_MS);
  }
}

Answer 1

问题是宏，您将寄存器定义为整数，而不是整数的地址。

DDRB 扩展为 0x04 + 0x20，因此您最终会得到类似 (0x04 + 0x20) |= 0B100000; 的代码。您应该能够通过强制转换然后取消引用来解决此问题：

#define _SFR_IO8(io_addr) ( *(volatile uint8_t*) ((io_addr) + __SFR_OFFSET) )

有关详细信息，请参阅如何访问硬件从固件注册？

另请注意，以双下划线 __ 开头的宏是为编译器保留的，因此我们永远不应该使用它，否则可能会导致命名冲突。