libcamera 只能在命令行上工作吗？

Question

我最近升级到了运行 Bullseye 的 Pi 4，并了解了如何切换到 libcamera。我从未使用过这个库，所以请原谅这可能是一个明显的问题。有没有一种方法可以像程序中的 picamera 一样运行 libcamera（该库正在作为 picamera 的替代品而推出）？

例如，以下是来自 https://picamera 的代码片段。 readthedocs.io/en/release-1.13/recipes2.html#web-streaming：

with picamera.PiCamera(resolution='640x480', framerate=24) as camera:
    output = StreamingOutput()
    camera.start_recording(output, format='mjpeg')
    try:
        address = ('', 8000)
        server = StreamingServer(address, StreamingHandler)
        server.serve_forever()
    finally:
        camera.stop_recording()

我知道目前 libcamera 没有官方的 Python 包装器，但是有吗相当于 Python 或其他语言中的 'picamera.PiCamera(...)' 声明/实例化？我能找到的调用 libcamera 的唯一示例来自命令行或 bash 脚本。我正在寻找一种以与 picamera 相同的方式将 libcamera 库合并到程序中的方法。编程语言并不重要。

我在官方文档中看到了启用旧相机并使用 picamera 库的解决方法： https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html 。我对遗留选项不感兴趣，但如果有必要的话我会使用它们，因为这是一个小型的个人学习项目。

Answer 1

您可以使用 libcamera 作为 C++ 中的库。

我在 github 上找到了一个示例程序：
https://github.com/kbingham/simple-cam/ blob/master/simple-cam.cpp

#include <libcamera/libcamera.h>

using namespace libcamera;

int main()
{
    std::unique_ptr<CameraManager> cm = std::make_unique<CameraManager>();
    cm->start();
    ...
    ...
    cm->stop();
    return EXIT_SUCCESS;
}

是我认为您正在寻找的代码。

此外，可以在此处找到文档：
https://libcamera.org/api-html/namespacelibcamera.html

希望这有帮助你和你的项目。