使用 Ubuntu 18.04 在调试模式下构建 opencv for c/c++代码调试

Question

我尝试在调试模式下安装最新的opencv 4.5.5（对于c/cpp代码）。所以按照以下步骤操作 -

$ sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
    gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
    libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
    
$ mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git
$ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

$ cd ~/opencv_build/opencv
$ mkdir build && cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
    
$ make -j8
    
$ sudo make install
    
$ pkg-config --modversion opencv4
    4.5.5

我已在我的系统中成功安装了 opencv。

我想在 .cpp 中执行 opencv 光流示例代码。

我想进入 goodFeaturesToTrack 函数并检查其实现。但对于当前的库，我无法进入这个函数。执行只是进入下一行。

查询：

1. 如何在调试模式下正确构建 opencv 以进行 C/CPP 示例代码调试。

互联网上有很多使用 cmake -D 的链接CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG 标志。但这对我不起作用。

2. 如何交叉检查 opencv 库是否处于调试模式或发布模式。

光流代码示例代码 -

#include "opencv2/video/tracking.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui_c.h"
#include "opencv2/highgui.hpp"

#include <iostream>
#include <ctype.h>

using namespace cv;
using namespace std;

static void help()
{
    // print a welcome message, and the OpenCV version
    cout << "\nThis is a demo of Lukas-Kanade optical flow lkdemo(),\n"
            "Using OpenCV version %s\n" << CV_VERSION << "\n"
            << endl;

    cout << "\nHot keys: \n"
            "\tESC - quit the program\n"
            "\tr - auto-initialize tracking\n"
            "\tc - delete all the points\n"
            "\tn - switch the \"night\" mode on/off\n"
            "To add/remove a feature point click it\n" << endl;
}

Point2f point;
bool addRemovePt = false;

static void onMouse( int event, int x, int y, int /*flags*/, void* /*param*/ )
{
    if( event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN )
    {
        point = Point2f((float)x,(float)y);
        addRemovePt = true;
    }
}

int main( int argc, char** argv )
{
    VideoCapture cap;
    TermCriteria termcrit(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03);
    Size subPixWinSize(10,10), winSize(31,31);

    const int MAX_COUNT = 500;
    bool needToInit = false;
    bool nightMode = false;

    if( argc == 1 || (argc == 2 && strlen(argv[1]) == 1 && isdigit(argv[1][0])))
        cap.open(argc == 2 ? argv[1][0] - '0' : 0);
    else if( argc == 2 )
        cap.open(argv[1]);

    if( !cap.isOpened() )
    {
        cout << "Could not initialize capturing...\n";
        return 0;
    }

    help();

    namedWindow( "LK Demo", 1 );
    setMouseCallback( "LK Demo", onMouse, 0 );

    Mat gray, prevGray, image;
    vector<Point2f> points[2];

    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame;
        if( frame.empty() )
            break;

        frame.copyTo(image);
        cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);

        if( nightMode )
            image = Scalar::all(0);

        if( 1 ) //needToInit )
        {
            // automatic initialization
            goodFeaturesToTrack(gray, points[1],
                                MAX_COUNT, 0.01, 10,
                                Mat(), 3,
                                0, 0, 0.04);
            cornerSubPix(gray, points[1], subPixWinSize, Size(-1,-1), termcrit);
            addRemovePt = false;
        }
        else if( !points[0].empty() )
        {
            vector<uchar> status;
            vector<float> err;
            if(prevGray.empty())
                gray.copyTo(prevGray);
            calcOpticalFlowPyrLK(prevGray, gray, points[0], points[1], status, err, winSize,
                                 3, termcrit, 0, 0.001);
            size_t i, k;
            for( i = k = 0; i < points[1].size(); i++ )
            {
                if( addRemovePt )
                {
                    if( norm(point - points[1][i]) <= 5 )
                    {
                        addRemovePt = false;
                        continue;
                    }
                }

                if( !status[i] )
                    continue;

                points[1][k++] = points[1][i];
                circle( image, points[1][i], 3, Scalar(0,255,0), -1, 8);
            }
            points[1].resize(k);
        }

        if( addRemovePt && points[1].size() < (size_t)MAX_COUNT )
        {
            vector<Point2f> tmp;
            tmp.push_back(point);
            cornerSubPix( gray, tmp, winSize, cvSize(-1,-1), termcrit);
            points[1].push_back(tmp[0]);
            addRemovePt = false;
        }

        needToInit = false;
        imshow("LK Demo", image);

        char c = (char)waitKey(10);
        if( c == 27 )
            break;
        switch( c )
        {
        case 'r':
            needToInit = true;
            break;
        case 'c':
            points[1].clear();
            break;
        case 'n':
            nightMode = !nightMode;
            break;
        default:
            ;
        }

        std::swap(points[1], points[0]);
        swap(prevGray, gray);
    }

    return 0;
}

Answer 1

我已经通过这种方式解决了这个问题 -

1. 我之前已经从 /user/{bin, lib, include} 文件夹中删除了所有已安装的 opencv 文件
2. 重新按照上述所有步骤在调试模式下安装 opencv 。
3. 安装成功后，只需调试代码即可成功进入opencv内部函数。

注意：我的错误是，我最初在发布模式下安装了 opencv，后来又尝试在不更改文件夹的情况下以调试模式安装。但通过干净的方法我能够解决我的问题。

Answer 2

如果您在 C++ 中使用 OpenCV，那么答案很简单。
不要使用任何邪恶和令人讨厌的 GNU 包管理器。
下载 OpenCV 的源代码，使用 VC 代码 CMake 扩展在调试模式下将其构建为静态库（.a 文件）。

然后在使用 OpenCV 的 C++ 项目中，设置编译器包含目录、链接器包含目录和静态库 (.a) 文件名。

这样，您使用的 OpenCV 版本将嵌入到您的可执行文件中，而不必依赖客户端将特定请求的 OpenCV 版本安装到其 Ubuntu 系统上。

没有人喜欢 DLL

与 Richard Stallman 相比，这是一个小小的胜利。