Unity3D版本2020.3.30f1中读取串口的最佳实践？

Question

我有一个正在向串行端口发送数据的 MCU。我想让Unity3D读取数据。到目前为止，我还没有发现任何有效的方法，我正在寻求一些帮助来让 Unity 读取串行端口。

预期的行为是将串行数据保存到字符串中，以便对所包含的数据执行操作。

目前，当我运行 Unity 编辑器时，一切都很好，直到我真正尝试读取串行端口。一旦尝试读取串行端口，Unity 编辑器就会完全冻结。编辑器内没有错误日志，没有控制台错误（因为它被冻结），并且编辑器不响应我的输入（单击、滚动等）。

此时的解决办法是打开任务管理器并结束Unity编辑器的任务。

我当前的实现是利用线程，但是，我正在寻找读取串行端口的最佳实践。也许是协程？无论如何，这就是我到目前为止所拥有的。

    using System.Collections;
    using System.Collections.Generic;
    using System.Threading;
    using System.IO.Ports;
    using UnityEngine;

    public class Arduino_Read_Serial : MonoBehaviour
    {
        [Header("Settings")]
        [SerializeField] private bool enableReadThread = false;

        private SerialPort data_stream = new SerialPort("COM6", 115200);
        [SerializeField] private string receivedString;

        private Thread readThread;

        void Start()
        {
            data_stream.WriteTimeout = 300;
            data_stream.ReadTimeout = 5000;
            data_stream.DtrEnable = true;
            data_stream.RtsEnable = true;
            data_stream.Open();
            if (data_stream.IsOpen)
            {
                readThread = new Thread(ReadThread);
            }
        }

        void Update()
        {
            if (enableReadThread && data_stream.IsOpen)
            {
                readThread.Start();
                enableReadThread = false;
            }
            else
            {
                Debug.Log("Pulse...");
            }

            if (receivedString != "")
            {
                //readThread.
            }
            //string[] datas = receivedString.Split(',');
            //Debug.Log(datas);
        }

        void ReadThread()
        {
            while (data_stream.IsOpen)
            {
                receivedString = data_stream.ReadLine();
            }
        }

        public void OnApplicationQuit()
        {
            Debug.Log("Thread stopped...");
            readThread.Abort();
        }
    }

任何有关在 Unity 中读取串行端口的最佳实践的任何见解都将受到高度赞赏。

这些是我尝试使用的答案，但它们都不起作用：

[1] Unity Serial.ReadLine()问题

[2] https://answers.unity.com/questions/1696938/arduino-serial-delegate-help.html

[3] https://answers.unity.com/questions/1735855/unity-crashes-when-connecting-to-a-serial-port.html

[4] https://forum.unity.com/threads/cant-use-system-io-ports.141316/

[5] https://www.youtube.com/watch?v=5ElKFY3N1zs