4x4矩阵键盘stm32无法连接

Question

我想用定时器中断连接 stm32 l053r8 中的键盘。我有一个 SysTick_Handler 函数，我正在处理按钮的开关去抖，每次按钮计数器等于 10 时，我都会使用一个标志来检查按钮何时被按下。所以现在我将键盘的所有行作为输入，将键盘的所有列作为输出。我的想法是

1. 每个计时器 int，它都会激活一个新列并读取 4 行输入
2. 检查按钮标志是否为“1”并将适当的消息发送到屏幕。

我有一个实现，但它不起作用。例如，在主函数中，我有一个条件，检查是否按下了 key1（期望 1 作为屏幕中的输出），但它不执行任何操作。任何建议都会很棒。

void TIM2_IRQHandler(void) {

if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF ) {
    //Clear Timer 2 Flag
    CLEAR_BIT(TIM2->SR, TIM_SR_UIF);
    if (column_counter==4)
        column_counter=0;
    column_counter++;
    keypad_scanning(column_counter); // activate col=1 or 2 or 3 depends on counter.
}
}

void keypad_scanning(uint8_t column_pos) {

switch (column_pos) {
    case 1:
        SET_BIT(GPIOC->ODR,GPIO_ODR_OD15);   // C1 HIGH
        CLEAR_BIT(GPIOA->ODR,GPIO_ODR_OD1);  // C2 LOW
        CLEAR_BIT(GPIOA->ODR,GPIO_ODR_OD4);  // C3 LOW

        if (flag0.fl.f5 && !(flag0.fl.f6) && !(flag0.fl.f7)) {
            key0.fl.f1 = 1; // key 1 is pressed.
        }

        if (!(flag0.fl.f5) && flag0.fl.f6 && !(flag0.fl.f7)) {
            key0.fl.f4 = 1; // key 4 is pressed.
        }

        if (!(flag0.fl.f5) && !(flag0.fl.f6) && flag0.fl.f7) {
            key0.fl.f7 = 1; // key 7 is pressed.
        }
        break;

    case 2:
        CLEAR_BIT(GPIOC->ODR,GPIO_ODR_OD15);   // C1 LOW
        SET_BIT(GPIOA->ODR,GPIO_ODR_OD1);  // C2 HIGH
        CLEAR_BIT(GPIOA->ODR,GPIO_ODR_OD4);  // C3 LOW

        if (flag0.fl.f5 && !(flag0.fl.f6) && !(flag0.fl.f7)) {
            key0.fl.f2 = 1; // key 2 is pressed.
        }

        if (!(flag0.fl.f5) && flag0.fl.f6 && !(flag0.fl.f7)) {
            key0.fl.f5 = 1; // key 5 is pressed.
        }

        if (!(flag0.fl.f5) && !(flag0.fl.f6) && flag0.fl.f7) {
            key0.fl.f8 = 1; // key 8 is pressed.
        }
        break;

    case 3:
        CLEAR_BIT(GPIOC->ODR,GPIO_ODR_OD15);   // C1 LOW
        CLEAR_BIT(GPIOA->ODR,GPIO_ODR_OD1);  // C2 LOW
        SET_BIT(GPIOA->ODR,GPIO_ODR_OD4);  // C3 HIGH

        if (flag0.fl.f5 && !(flag0.fl.f6) && !(flag0.fl.f7)) {
            key0.fl.f3 = 1; // key 3 is pressed.
        }

        if (!(flag0.fl.f5) && flag0.fl.f6 && !(flag0.fl.f7)) {
            key0.fl.f6 = 1; // key 6 is pressed.
        }

        if (!(flag0.fl.f5) && !(flag0.fl.f6) && flag0.fl.f7) {
            key0.fl.f9 = 1; // key 9 is pressed.
        }
        break;
}
}

void SysTick_Handler(void) {
    //------------------------------
    //key 1 sampling ( ROW 1 FLAG)
    if(!flag0.fl.f5) {
        if(!KEY1_READ()) {
            if(key1_counter == 10)
                flag0.fl.f5 = 1; // R1 is HIGH
            key1_counter = 0;
        } else {
            if(key1_counter < 10) //10 ms sampling
                key1_counter ++;
        }
    }
    //------------------------------

    //------------------------------
    //key 2 sampling (ROW 2 FLAG)
    if(!flag0.fl.f6) {  
        if(!KEY2_READ()) {
            if(key2_counter == 10)
                flag0.fl.f6 = 1; // R2 is HIGH

            key2_counter = 0;
        } else {  
            if(key2_counter < 10) //10 ms sampling
                key2_counter ++;
        }
    }
    //------------------------------

    //------------------------------
    //key 3 sampling (ROW 3 FLAG)
    if(!flag0.fl.f7) {
        if(!KEY3_READ()) {
            if(key3_counter == 10)
                flag0.fl.f7 = 1; // R3 is HIGH
            key3_counter = 0;
        } else {
            if(key3_counter < 10) //10 ms sampling
                key3_counter ++;
        }
    }
    //------------------------------
}

Answer 1

首先，您的标题显示为 4x4，但代码似乎适用于 3x3。

接下来，电信号几乎可以立即通过按键矩阵传播。你应该一个接一个地完成每一列，你不需要计时器来做到这一点。只需执行：列高、读取行、列低、下一列高等。

之后，您仅读取按键尚未按下的状态。您尝试对上升沿进行去抖，但是一旦按下按键，它似乎就永远保持按下状态，当松开按键时，您永远不会寻找下降沿。下降沿也可能反弹，因此您也需要在那里进行计数。

此外，您还可以使用 if(x && !y && !z) 检查只有一行处于活动状态的状态。如果用户一次按下多个按钮怎么办？对于每个标志，您只需要检查一个输入。

这些要点并不能解决所有问题，但希望能让您走得更远！

Answer 2

我怀疑以下代码会给您带来一些问题。

if(!KEY1_READ()){
    if(key1_counter == 10)

当计数器恰好为 10 时，您释放按钮的机会有多大？

您似乎想要一个释放事件，所以我会像这样编写扫描代码：

if (KEY1_READ()) {
    key1_counter++;
} else {
    if (key1_counter > 10) {
        flag0.fl.f5 = 1;
    }
    key1_counter = 0;
}

处理完后不要忘记重置标志。

Answer 3

我找到了解决方案。首先感谢所有给我建议并提出问题的人。我使用定时器（TIM2）并每 1ms 创建一个中断。对于每个中断，我在第 3 列（即我的输出端口）中给出一系列二进制数，同时将所有输入端口（行）接地。第一个序列是 1 0 0，第二个是 0 1 0，第三个是 0 0 1。在该序列之后，我读取输入（行）以检测哪一个被设置为高（“1”），这样我就能够通过升起标志来检测按下了哪个键。所有这些都与我发布的代码类似，但我使用了不同的寄存器来使输出（列）从高（逻辑“1”）到地（逻辑“0”），即 BSRR 寄存器。为了检测是否按下按钮，我使用去抖方法。