使用 (Arduino IDE) 从 Teensy 3.5 向 TSI 5310 流量计发送 ASCII 命令

Question

简介：

好的，首先我想说的是，传感器确实会在收到命令时发送数据，因为我已经在连接到 PC 上 COMPORT 的 Python 上对此进行了测试。我将包含我创建的与传感器配合使用的Python代码，以便你们可以使用所有信息。我还将添加一个指向 PJRC 论坛 的链接，我曾在该论坛上提出过同样的问题，因为我已经收到了有关该问题的回复，但问题仍然存在，我希望你们能够了解他们所说的话由你掌握。

（Python 代码和 PJRC 链接将位于帖子的最底部）

问题：

所以，我的问题是我无法弄清楚如何从 Teensy 3.5 正确发送 ASCII 命令并作为回报读取Teensy 3.5 流量计的输出。我担心硬件连接错误或者我只是做错了什么。

串行控制台将保持空白，这意味着没有任何内容可供读取

我尝试过的 - 软件：

这是我得到的基本代码，应该适合我的使用：

char s;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial && (millis() < 5000)) {};
  Serial1.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial1.print("?\r\n");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while (Serial1.available()){
    s = Serial1.read();
    Serial.print(s);
  }

}

我尝试过的 - 硬件:

带电缆的 TSI FlowMeter 5130 图片

Black Wire - USB_C to USB_A - connected to a 5v power supply
Blue/White Wire - USB_A to MALE DB9

连接流量计和流量计的电缆图片Teensy 3.5

Blue/White Wire - Male DB9
Tan Serial Gender Converter - Female DB9 to Female DB9
Black Converter Board - Male DB9 to 4-Wire TTL (Red - VCC, Yellow - Transmit, Blue - Receive, Black - GND)

RS232 转 TTL 接线图

Yellow Wire - Teensy Transmit Pin 1
Blue Wire - Teensy Receive Pin 0
Red Wire - Currently Set to 5v, but I've tried 3.3v to no avail
Black Wire - GND

连接到 Teensy 的 Rx/Tx 的 LED 图像，用于监视正在发送的数据

Blue LED - (Yellow - Teensy Receive Pin 0, Orange - GND)
Green LED - (Red - Teensy Transmit Pin 1, Brown - GND)

图片 - 5v 电源

White Wire - Teensy 5v
Purple Wire - Teensy GND

Python 代码：

import serial
import time

index = 0
total = 0
i = 0
avg = 0

# Serial Connection
time.sleep(.5)
ser = serial.Serial(
        port="COM2", baudrate = 115200,
        parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1)

# Write ASCII Commands To TSI 5300 Flow Sensor
ser.write(b'?\r\n')                                         # Ask Sensor if it is getting a signal (Returns "OK")
ser.write(b'SUS\r\n')                                       # Set Flow type to SLPM (Returns "OK")
ser.write(b'SG0\r\n')                                       # Set Flow Gas to Air (Returns "OK")
ser.write(b'SSR0005\r\n')                                   # Set Sample Rate to 5ms (Returns "OK")
ser.write(b'LPZ\r\n')                                       # Zero Low Pressure Sensor

# Read serial output to remove all 'OK's from buffer
while (i <= 4):
    OK = ser.readline()                                     # Read one line of serial and discard it
    print(OK)
    i += 1

# Ask for 5 Flow readings
ser.write(b'DAFxxxxx0005\r\n')                              # Read 5 sensor Flow Reading
ser.readline()                                              # Read one line of serial data and discard it
byte = ser.readline()                                       # Read one line of serial data and store it
print("Unfiltered Bytes: " + str(byte))
string = byte.decode('utf-8')                               # Convert from BYTE to STRING
array = string.split(',')                                   # Convert from STRING to STRING ARRAY
print("String Array of all 5 readings: " + str(array))

# Convert each element of the ARRAY to FLOAT then add them together
for data in array:
    index += 1 
    data = float(data)
    total += data

avg = total / index # Find the average Flow in LPM
print("Average Flow Rate: " + str(avg) + " LPM")
time.sleep(1)

ser.close()

PJRC 链接：

https://forum.pjrc.com/threads/69679-Sending-ASCII-Commands-to-a-Teensy-3-5-Via-RS232-to-TTL-Converter

Answer 1

是的，您应该能够将其连接到 Teensy 的第二个 USB 端口。该端口充当主机。当然，它是否有效取决于您的流量计采用的 USB 接口。如果它实现了一些标准（例如 CDC 又名虚拟串行或一些 HID 接口），USB 主机库可能可以与其通信。如果他们做了一个专有的接口，你需要先编写一个相应的驱动程序......

我假设他们实现了一个 CDC 接口。您可以轻松检查：如果将流量计连接到 PC，COM 端口 (Windows) 应出现在设备管理器中。

Answer 2

我找到了解决方案！它位于哪个串行（serial1或serial2）上并不重要，但问题是我必须在流量计之前启动teensy，并在让teensy发送任何命令之前给流量计20秒的启动时间！不过这个传感器太慢了，需要 50 秒才能完全启动到测试屏幕！我只是用了一个5v继电器来延迟流量计的开启。感谢您的帮助！