CodeSys var_in_out 接口，然后传递实现该接口的 FB

Question

我正在尝试创建一个 FB，它可以完成可以在许多最终 FB 中实现的接口上的工作。

INTERFACE IBaseInterface

FUNCTION_BLOCK  Base IMPLEMENTS IBaseInterface

FUNCTION_BLOCK SYSTEM // the function block that will do the work 

METHOD GetMax : REAL

VAR_IN_OUT
    arrData   : ARRAY[*] OF IBaseInterface;
END_VAR

//then in PLC_PRG
PROGRAM PLC_PRG
VAR
    BaseArray : ARRAY [1..50] OF Base;
    result: REAL;
    boolResult : BOOL;
    System : SYSTEM;
END_VAR

result := System.GetMax(BaseArray);

我收到一条错误，指出 Base 无法转换为 IBaseInterface。有人可以让我知道我做错了什么吗？如何对接口进行编程，然后传递实现该接口的最终 FB 的动态数组？

Answer 1

在 codesys 中，您可以将 FunctionBlock 视为具有方法（函数）指针的结构。但是，"CODESYS 始终处理使用以下类型声明的变量接口的引用作为[功能块]的引用。”，因此，codesys 中的 FB 数组不能静态映射到引用（接口）数组。其他语言也将对象视为引用，或者自动为您进行转换。不幸的是，在 codesys 中，您必须手动执行此操作：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    BaseArray : ARRAY [1..50] OF Base;
    InterArray : ARRAY [1..50] OF IBaseInterface := [
        BaseArray[1],
        BaseArray[2],
        BaseArray[3],
        BaseArray[4],
        ...
        BaseArray[50],
    ];
END_VAR

result := System.GetMax(InterArray);

或者：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    BaseArray : ARRAY [1..50] OF Base;
    InterArray : ARRAY [1..50] OF IBaseInterface;
    i: UDINT;
END_VAR

FOR i := 1 TO 50 DO
    InterArray[i] := BaseArray[i];
END_FOR
result := System.GetMax(InterArray);