如何检索 ARMeshGeometry 给定面的法线？

Question

给定一个 ARMeshAnchor 'meshAnchor'，我可以检索它的几何形状和面：

let geometry = meshAnchor.geometry
let faces = geometry.faces
var i = Int(0)
while i < faces.count
{
   //??? get the normal of faces[i]
   i = i+1
}

如何检索 faces[i] 的世界坐标中的法线？

每张脸有 1 个正常吗？每个三角形的每个顶点？或每个网格的顶点？

根据苹果公司的说法： https://developer.apple.com/documentation/arkit/ armeshgeometry/3516923-法线

var 法线: ARGeometrySource { get }
= 定义每个面的外侧方向的射线

Answer 1

这是我的解决方案。我使用了面几何体的网格锚点中的 int32。该解决方案运行时应该不会出现错误。我能够得到正确的解决方案。就像我通过使用场景理解创建的网格表面进行测试一样，然后获取地板上的网格表面，它返回 0,1,0（y 是向上方向），这是正确的！顺便说一句，我使用 .first 是因为由于三角形的 3 个顶点，数组中存储了 3 个面。而且它们的法线都是相同的，因为它是一个平面。

   for index in 0..<anchor.geometry.faces.count {         
       let x = anchor.geometry.normals[anchor.geometry.faces[index].first!].0
       let y = anchor.geometry.normals[anchor.geometry.faces[index].first!].1
       let z = anchor.geometry.normals[anchor.geometry.faces[index].first!].2
       let normal = SIMD3(x, y, z) 
    }