从 UIView 中删除 UIViewController 并释放内存

Question

我使用以下方法在另一个 UIView 中添加 UIViewController：

self.addChild(vc)
self.view.addSubview(vc.view)
vc.didMove(toParent: self)

并通过以下方式删除该 UIViewController：

for childVC in self.children {
   childVC.willMove(toParent: nil)
   childVC.view.removeFromSuperview()
   childVC.removeFromParent()
}

UIViewController 从视图中删除，但该 UIViewController 的 deinit 未调用，并且不会释放该 UIViewController 的内存。

我没有为它分配任何可能导致强引用循环的委托，我还需要记住什么才能从内存中释放它？还有其他办法吗？