Python OpenCV鼠标回调进入无限循环

Question

我有以下代码，应该让用户通过单击图像上的 4 个点来选择 4 边区域（不一定是矩形）：

import os
import cv2



FILE_PATH = r'.\img.jpg'
IMAGE_RESIZE_FACTOR = 2

WINDOW_NAME = 'RemoveBG'


img = cv2.imread(FILE_PATH)

print(f'File: "{os.path.abspath(FILE_PATH)}"')

h, w, *_ = img.shape
cv2.imshow(WINDOW_NAME, cv2.resize(img, (w // IMAGE_RESIZE_FACTOR, h // IMAGE_RESIZE_FACTOR)))

print(f'Image size (h x w): {h} x {w}')


def mark_point(event, x, y, flags, param):
    global img
    global marked_points
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
        x *= IMAGE_RESIZE_FACTOR
        y *= IMAGE_RESIZE_FACTOR

        print(f'({x}, {y})')

        img = cv2.circle(img, (x, y), 100, (0, 0, 0), -1)
        marked_points += [(x, y)]


marked_points = []

cv2.setMouseCallback(WINDOW_NAME, mark_point)


print(f'Define the 4-sided polygon where the sketch resides:')
for i in range(1, 4+1):
    print(f'  Please click on point {i}: ', end='')
    cv2.waitKey()
    cv2.imshow(WINDOW_NAME, cv2.resize(img, (w // IMAGE_RESIZE_FACTOR, h // IMAGE_RESIZE_FACTOR)))


print(marked_points)


cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

我遇到的问题是：

1. 此行执行： print(f'定义草图所在的 4 边多边形：')
2. 我们进入循环，
3. 使用调试器单步执行此行： print(f' Please click on point {i}: ', end=' ')
4. 当我迈步时什么也没有发生越过第 3 点处的线路。控制台上没有任何文本，什么也没有。
5. 我双击图像，回调工作正常，现在步骤 3 中的打印和回调中的打印都会立即执行。
6. waitKey 似乎会永远运行。就像它进入了自己的 while True: waitKey() 循环一样，因为无论我点击多少次，我都不会进入 for 循环的第二次迭代。我在控制台上的输出如下所示：

Image size (h x w): 2048 x 1532
Define the 4-sided polygon where the sketch resides:
  Please click on point 1: (280, 598)
(544, 692)
(794, 902)
(916, 1052)
(1130, 1174)

我试图简单地获取 4 个点的坐标。

我尝试查找 opencv 处理回调的方式是否有任何奇怪的地方，但文档在细节上非常模糊。另外，我尝试从回调中返回 True，因为某些库需要您明确表示该事件在被释放之前已被“消耗”。

我的问题是：

1. 这里发生了什么？为什么 waitKey 在 for 循环中没有返回？
2. 可以采取什么措施来获得所需的行为？