有没有办法让 Raspberry Pi 通过 I2C 读取从 Arduino 发送的数据？

Question

我正在尝试使用 Python smbus 模块将数据从 Arduino 读取到 Raspberry Pi。我试图让 Pi 读取的数据只是数字，例如 200、100 490 等，基本上类似于向 Pi 报告其状态的状态代码。然而，我在网上找不到 smbus 文档，只找到了一个难题，那就是 bus.read_byte 仅 从 Arduino 接收的数据中读取一个字节。

因此，当前代码每次运行时只能显示 0（或一些神秘的框）：

写入蓝色是发送到 Arduino 的数据，带有 0 的框是接收到的数据

这是充分理解实际情况的主要代码：

import time
from smbus import SMBus

clientAddr = 0x08
bus = SMBus(1)

def i2cWrite(msg): # Main Issue
  for c in msg:
    bus.write_byte(clientAddr, ord(c))
  return -1

def main():
  print("Send message to Arduino") 
  while True:
    print(bus.read_byte(clientAddr)) # Part that deals with printing messages from arduino on to python terminal
    msg = input("> ")
    print("...")
    i2cWrite(msg)
    

if __name__ == "__main__":
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        print("Program Terminated Manually")

我试图从 Arduino 发送的信息是一个输出从电位计，它运行正常并输出其当前值，只是它没有出现在 Pi 端。

Arduino 代码主要部分：

// Function that executes whenever data is received from master
void receiveEvent(int howMany) {
  while (Wire.available()) { // loop through all but the last
    // receive byte as a character, char converts unicode to character and add these characters into string
    received_str += (char)Wire.read();
  }
}

// Function that sends data to Master (Pi)
void sendData(int msg)
{
  Wire.write(msg);
}

void loop() {
  delay(100);
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.println(sensorValue);
  sendData(sensorValue);
  int n = received_str.toInt();
  //Serial.print(n);
  analogWrite(ENA, 255); //for H bridge PWM
  if (n > 0) {
    Serial.print(received_str);
    Serial.println();
    received_str = "";
  } else {
    received_str = "";
  }
}

串行监视器输出： 电位器实际工作的串行监视器

所以据我了解，Arduino方面没有问题，但当尝试从 Arduino 向 Pi 接收数据时，它只是不想按需要工作。我是否应该使用 read_byte 以外的其他内容？如果有，是哪一个？

编辑真正导致出现这些框的是这部分代码：

def i2cRead():
    data = ""
    for i in range(0, 5):
            data += chr(bus.read_byte(clientAddr));
    print(data)
    time.sleep(0.5);

这只是添加以查看是否可以修复错误，但不幸的是，它并没有

Answer 1

解决了这个问题，事实证明 Arduino 代码在设置部分需要一个 onRequest(event) 来基本上注册一个函数，以便在主机请求数据时调用。

python 上的主代码也已完成，成功将数据从 arduino 打印到 Pi 中

def i2cRead():
    data = bus.read_byte(clientAddr)