彼此独立地运行并行 bash 命令

Question

我有一个由 40 个 nproc 组成的集群，其中我的软件一次使用 10 个核心。 我想从单个 bash 脚本一次运行 4 个任务（作业脚本），每当一个任务完成时，就启动另一个任务。循环需要根据输入文件（大约 600）运行。 每个命令在其特定文件夹中执行 n 次。

目前，我正在使用以下脚本

#! /bin/bash

for f in lib1/*.png; do
for g in lib2/*.png; do
for h in lib3/*.png; do
for i in lib4/*.png; do
        ./MySoftyware --input $f --out $f_out.png &
P1=$!
        ./MySoftyware --input $g --out $g_out.png &
P2=$!
        ./MySoftyware --input $h --out $h_out.png &
P3=$!
        ./MySoftyware --input $i --out $i_out.png &
P4=$!
wait $P1 $P2 $P3 $P4
done
done
done
done

问题是该进程仅在所有四个命令完成后才再次启动，但我希望它在四个命令中的一个命令完成后立即在下一个可用文件上执行。 例如，如果$f在$i之前完成，它应该执行$f中的下一个文件，而不是等待$i完成