Python 中使用 ASCII 命令进行串行通信

Question

大家好，我正在尝试编写 ASCII 命令和作为回报读取串行缓冲区&获取串行数据。我在解析串行数据以仅读取我想要查看和使用的串行数据时遇到问题。

代码：

import serial

# Serial Connection
ser = serial.Serial(
        port="COM2", baudrate = 38400,
        parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1)

# Write ASCII Commands To TSI 4043 Flow Sensor
ser.write(b'?\r\n') # Ask Sensor if it is getting a signal (Returns "OK")
ser.write(b'SUS\r\n') # Set Flow type to SLPM (Returns "OK")
ser.write(b'SG0\r\n') # Set Flow Gas to Air (Returns "OK")
ser.write(b'SSR0010\r\n') # Set Sample Rate to 10ms (Returns "OK")
ser.write(b'DAFxx0010\r\n') # Read 10 sensor Flow Reading

# Read ASCII From Serial Buffer
output = ser.read(100) # Read 100 bytes from serial buffer
print(output)

输出：

b'OK\r\nOK\r\nOK\r\nOK\r\nOK\r\n80.63,80.42,80.52,80.32,80.33,80.66,79.88,80.39,80.26,80.28\r\n'

我想要发生的事情：

OK
OK
OK
OK
80.63,80.42,80.52,80.32,80.33,80.66,79.88,80.39,80.26,80.28

OK 仅用于调试目的。我真正需要的是将所有流量读数放入一个数组中，这样我就可以对其进行平均，这样我就可以实时观察变化并控制电机。

Answer 1

你应该稍微改变一下你的方法。
每次 ser.write 后从串行端口读取并解析/处理其输出。
检查您是否确实收到来自设备的 b'OK\r\n' 响应，并确保您遵守设备通信协议（您发送的每个命令的可能输出是什么）。您永远不知道设备在处理命令时何时抛出错误。

像这样，您已经以 WRITE command => 的方式进行通信。 阅读输出您发送的每个命令。

接下来是流量读数部分。您的输出中应该只有b'80.63,80.42,80.52,80.32,80.33,80.66,79.88,80.39,80.26,80.28\r\n'。
您可以处理它并获得平均值：

# Output value from DAFxx0010 command
output = b'80.63,80.42,80.52,80.32,80.33,80.66,79.88,80.39,80.26,80.28\r\n'
# Decode bytes to string, remove `\r\n`, split by ',' and convert values to float and save them into list
output_values = [float(val) for val in output.decode().strip().split(",")]
# Average all values
output_avg = sum(output_values) / len(output_values)

现在您与设备有了干净的通信，并且您的脚本可以处理可能的通信错误。