如何通过 pySerial 发送多个 g 代码命令而没有时间延迟

Question

我有一个 python 脚本，可以创建与我的 Arduino-Mega (ramps1.4) 的串行连接。我正在使用 pyserial 库，通过 COM 发送 G 代码命令。 “Marlin 2.0x”读取输入并作用于任何 G 代码。

到目前为止一切正常。我可以通过 serial.write() 编写任何 G 代码，并且 Marlin 能够理解它。但不幸的是，如果我想执行多个命令，我必须添加时间延迟。 有没有一种好的方法可以避免这种情况？

以下是两次挤压 1mm 长丝的示例代码。

import serial
import time  

ser1 = serial.Serial('COM3', 250000)
time.sleep(1)
ser1.write(('G92 E1\n').encode())
time.sleep(1)
ser1.write(('G92 E1\n').encode())

理想情况下，它看起来像这样没有延迟：

import serial
import time  

ser1 = serial.Serial('COM3', 250000)
ser1.write(('G92 E1\n').encode())
ser1.write(('G92 E1\n').encode())

但是命令会被跳过。