OPC-UA：recv（buffersize）函数卡住，没有任何错误/警告消息

Question

有关我的线程相关背景的一些信息：

• 客户端-服务器连接领域知识：初学者

• Python程序员：中高级

我面临的问题：

使用OPCUA协议将客户端连接到服务器（我使用的工具：opcua python-library和VS-code编辑器）。

问题是如何开始的？

• 我尝试使用 node.get_value() 方法（其中 node = client.get_node("ns=2;i= 2"))。那么错误是：“没有类型没有名为‘send_request’的方法”。这让我认为套接字连接没有建立。因此，我尝试首先使用 UAClient.connect_socket() 方法建立套接字连接，这使我找到了问题的根源，即以下代码中的最后一个命令行：

< strong>我的代码：

from opcua import Server
from opcua import Client
from opcua import ua
from ua_client import *
from traceback import print_exc
from opcua import Client



name = "OPC_SIMULATION_SERVER" 
addspace = server.register_namespace(name)
node = server.get_objects_node()
Param = node.add_object(addspace, "Parameters")

server = Server() 
url = 'opc.tcp://127.0.0.1:4840' # opc server URL (connection works, checked in in command line with "ping")

server.start()
print("Server started at {}".format(url))

client = Client(url) # create client object
ref = client.uaclient # create UAClient object
# establish socket (to my understanding)
ref._uasocket = UASocketClient(ref._timeout, security_policy=ref.security_policy)
host = client.server_url.hostname
port = client.server_url.port
refsock = ref._uasocket
sock = socket.create_connection((host, port), timeout=refsock.timeout)
sock.settimeout(None) # for blocking (doesn’t cause the error)
sock.setsockopt(socket.IPPROTO_TCP, socket.TCP_NODELAY, 1)
refsock._socket = ua.utils.SocketWrapper(sock)

# ERRATIC LINE: The following command gets stuck without an error/warning message
chunk = refsock._socket.socket.recv(8)
# \==================================================

我应该注意，最初我从节点获取值没有问题。