无法解决与 STM32CubeIDE 中的指针数组相关的 C 警告

Question

面临着我们无法摆脱的警告。我使用 stm32 MCU 和 STM32CubeIDE 以及标准 C11 编译器。 我想我可以理解为什么编译器会抛出警告，但问题是我无法解决。 任何帮助表示赞赏。谢谢。

指针数组是这样定义的

static const GPIO_TypeDef *gpioOutPortss[GPIO_OUT_CH_NR] =
{
    DOUT_OD_OUT4_GPIO_Port,
    DOUT_OD_OUT6_GPIO_Port,
    DOUT_OD_OUT5_GPIO_Port,
    DOUT_OD_OUT7_GPIO_Port,
    DOUT_LED_DISABLE_GPIO_Port,
    DOUT_BUZZ_GPIO_Port,
    DOUT_OD_OUT8_GPIO_Port,
    DOUT_OD_OUT3_GPIO_Port,
    DOUT_OD_OUT2_GPIO_Port,
    DOUT_OD_OUT1_GPIO_Port,
    DOUT_ALARM_GPIO_Port,
    DOUT_12V_PWR_GPIO_Port,
    DOUT_12V_PWR_GPIO_Port
};

被调用的函数是这样定义的：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

  if(PinState != GPIO_PIN_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U;
  }
}

实际的函数调用如下所示：

if (gpioOutPolarity[channel])
{
    HAL_GPIO_WritePin(gpioOutPortss[channel], gpioOutPins[channel],
    GPIO_PIN_SET);
}

编译器生成的警告是这样的：

warning: passing argument 1 of 'HAL_GPIO_WritePin' discards 'const' qualifier from pointer target type [-Wdiscarded-qualifiers]

Answer 1

您需要写：

static GPIO_TypeDef * const gpioOutPortss[GPIO_OUT_CH_NR] =

not

static const GPIO_TypeDef *gpioOutPortss[GPIO_OUT_CH_NR] =

GPIO 块不是恒定的（否则您无法写入它们），只有指向它们的指针是恒定的。