如何使用UART从HC-06向stm32f103发送int？

Question

我已使用蓝牙将 HC-06 连接到电脑，因此我能够向 HC-06 发送数据。 我的工作是将我在 PC 中输入的任何 int 发送到 bluepill （然后它将在另一个屏幕上显示该值）。我正在使用联合概念来做到这一点。

typedef union int_buffer
  {
      int i;
      struct
      {
          uint8_t bytes[4];
      };
  }int_buff;

  int_buff int_Tx; // Transmit to bluepill
  uint8_t receive;
  uint8_t send[50], buffer[5];
  int counter = 0;

上面是我声明的变量。下面是我的代码：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
      if(HAL_UART_Receive(&huart1, &receive, 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) // Sending one by one
      {
          buffer[counter++] = receive;
      }

      if(buffer[counter - 1] == '\r')
      {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, 0);
          memcpy(int_Tx.bytes, buffer, sizeof(int));
          sprintf((char* )send, "The integer received is %#X", int_Tx.i);
          HAL_UART_Transmit(&huart2, send, sizeof(send), HAL_MAX_DELAY);
      }

我已经知道 UART 正在逐字节发送。首先，我收集用户发送的所有字节并将它们存储到缓冲区中。当按下'\r'时，int将被传输到bluepill，它可以在serial studio上查看该值。我的问题是显示了一些值，但它们都是随机数和未知符号。

我不太确定我的概念正确与否。我认为它只是将每个字节存储到 union 中，然后打印出 union 的 int 。感谢您的帮助！

Answer 1

除非您发送 int 的二进制表示形式，否则您不能仅将字节复制到联合并获取有意义的整数。

在 ARM 上，数字 123 将表示为 {0x7b, 0x00, 0x00, 0x00}（以字节为单位）。

您可能想要做的是使用类似 atoi()< 的函数/代码>。

我将重新安排您的代码如下：

while (1) {
    if(HAL_UART_Receive(&huart1, &receive, 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) {
        continue;
    }

    // Only buffer digits
    if (receive >= '0' && receive <= '9') {
        buffer[counter++] = receive;
    }

    if (receive == '\r' || counter == 4) {
        // Null-terminate the buffer - required by atoi()
        buffer[counter] = '\0';
        counter = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, 0);
        sprintf((char*)send, "The integer received is %#X", atoi((char*)buffer));
        HAL_UART_Transmit(&huart2, send, sizeof(send), HAL_MAX_DELAY);
    }
}

更改

• 如果无法接收数据，请尽早退出循环。
• 检查接收到的值是否为数字。
• 检查计数器值以防止缓冲区溢出。
• 接收完成后重置计数器。
• 使用atoi()将字符串转换为int。