带中心的旋转矩阵

Question

在本示例或任何示例中如何计算中心向量。 WolframAlpha：http://www.wolframalpha。 com/input/?i=旋转+90+度+中心+%283%2C0%29

Answer 1

齐次坐标：

            [ cos(theta) -sin(theta) 0 ]
Rotate    = [ sin(theta)  cos(theta) 0 ]
            [      0           0     1 ]

            [ 1 0 x ]
Translate = [ 0 1 y ]
            [ 0 0 1 ]

因此，要执行变换，您需要乘以 Translate(x, y) * Rotate(theta) * Translate(-x, -y) 并获得变换矩阵。

Answer 2

或者在一个函数语句中

Vector RotateAbout(Vector node, Vector center, double angle)
{
    return new Vector(
        center.X + (node.X-center.X)*COS(angle) - (node.Y-center.Y)*SIN(angle),
        center.Y + (node.X-center.X)*SIN(angle) + (node.Y-center.Y)*COS(angle)
    };
}