OpenCV - 测量“增长”一个物体的

Question

我想请求一些有关 OpenCV 的帮助（我目前是使用 OpenCV 的初学者）。

我打算测量两个帧之间物体的生长或运动。

例如：

                                          _  _
         =  =                          =        =
      =        =                     =            =
     =          =                   =              =
     =          =                   =              =
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                                          ~  ~                

第一帧包含一个白色背景的黑色圆圈。

第二帧包含一个更大的白色背景的圆圈。

我想做的是获取圆的坐标（我不确定 OpenCV 中有哪些函数可以让我分割圆并检索它的坐标）。然后减去坐标，这样我就可以测量圆的增长。

我尝试浏览一些教程，但找不到任何有关分割对象（例如圆圈）然后将其坐标打印或写入文件的讨论。

是否可以使用 OpenCV 执行类似的操作，或者我是否需要其他软件解决方案？

谢谢大家。

Answer 1

在 OpenCV 中，您可以：

1. 使用特征检测算法（如 Canny 算法）提取边缘
2. 从该边缘图像中，您可以使用 CV 的蛇算法 cvSnakeImage()，该算法将图像作为输入并计算一组点
3. 使用这组点作为函数 cv::minEnlookingCircle() 的输入，该函数将返回圆的直径
4. 在下一个图像上重复并比较圆的大小

特征检测文档：http://opencv.willowgarage.com/documentation/feature_detection.html
结构/形状描述符文档： http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/structural_analysis_and_shape_descriptors .html

也许你也可以使用光流（虽然我不熟悉它，所以我不确定）。

编辑（评论答案）：

函数cvMinEnlookingCircle()返回“给定2D点集的最小面积的外接圆”（来自OpenCV文档）——这意味着2D 点集可以表示任何形状，而不仅仅是圆形。如果您知道正在比较同一对象的不同比例，则此测量是有意义的（因为对象的所有部分都会同时增大或缩小，从而“推动”或“收缩”外接圆）。

但其实还有更简单的方法：比较每张图像中黑色像素的数量，它们代表面积。

或者，您可能有兴趣使用另一个专用于分段的库，例如 ITK。