Box2D - 在运行时创建主体时，主体不会发生碰撞

Question

我一直在开发具有可破坏环境的游戏，并提出了一个解决方案，在该解决方案中检查 ContactListener 对象内是否存在可能的破坏。显然，因为这是在 Step() 内发生的，所以我将销毁处理推迟到该步骤之后的那一刻。我通过汇集需要在联系人监听器中处理的“破坏事件”来实现此目的，然后在 Step() 之后立即调用 contactListener->processDestructionEvents();。

我这样做的方法是在 beginContact 事件中捕获碰撞灯具，然后确定撞击角度，然后使用该角度在灯具本身上进行光线投射。然后，我从夹具的 b2PolygonShape 中抓取顶点，然后生成两个新形状，这两个形状根据光线的撞击点和退出点进行分割。物体上的原始夹具被破坏，然后为第一个新形状生成新的夹具并将其添加到原始物体上。对于第二个形状，会生成一个新主体，并将该形状添加到这个新主体中。

不管怎样，一切都很好，在调试视图中我可以看到新的形状已经生成并且都已就位，正如它们应该的那样。然而，此时我的行为真的很糟糕。一旦这个过程完成，原始物体和新生成的物体都不会与任何东西发生碰撞。如果我启用连续物理，有时动态对象会与这些物体/装置的边缘之一发生碰撞，但并非总是如此。我想知道我在运行时重建主体/装置的方法是否做错了。这是生成新对象的代码，任何帮助将不胜感激。

void PhysicsContactListener::processDestructionEvents() {
   if(!hasDestructionEvents) {return;}

   for(destructionEventsIterator = destructionEvents.begin(); destructionEventsIterator != destructionEvents.end(); ++destructionEventsIterator) {

      b2Filter f1, f2;
      f1.groupIndex = destructionEventsIterator->originalFixture->GetFilterData().groupIndex;
      f1.categoryBits = destructionEventsIterator->originalFixture->GetFilterData().categoryBits;
      f1.maskBits = destructionEventsIterator->originalFixture->GetFilterData().maskBits;

      f2.groupIndex = destructionEventsIterator->originalFixture->GetFilterData().groupIndex;
      f2.categoryBits = destructionEventsIterator->originalFixture->GetFilterData().categoryBits;
      f2.maskBits = destructionEventsIterator->originalFixture->GetFilterData().maskBits;

      b2PolygonShape newShape0 = destructionEventsIterator->newFixtures[0];

      b2FixtureDef fixture0Def;
      fixture0Def.shape = &newShape0;
      fixture0Def.density = 1.0f;
      fixture0Def.restitution = 0.2f;

      b2Fixture* fixture1 = destructionEventsIterator->hostBody->CreateFixture(&fixture0Def);
      fixture1->SetFilterData(f1);
      //destructionEventsIterator->hostBody->SetAwake(true);
      destructionEventsIterator->hostBody->ResetMassData();
      //destructionEventsIterator->hostBody->SetActive(true);
      destructionEventsIterator->hostBody->SetTransform(destructionEventsIterator->hostBody->GetPosition(), destructionEventsIterator->hostBody->GetAngle());

      b2BodyDef bd;
      bd.position = destructionEventsIterator->hostBody->GetPosition();
      bd.angle = destructionEventsIterator->hostBody->GetAngle();
      bd.type = destructionEventsIterator->hostBody->GetType();

      b2Body* newBody = destructionEventsIterator->hostBody->GetWorld()->CreateBody(&bd);
      b2PolygonShape* newShape1 = (b2PolygonShape*)(&destructionEventsIterator->newFixtures[1]);
      b2Fixture* fixture2 = newBody->CreateFixture(newShape1, destructionEventsIterator->hostBodyDensity);
      fixture2->SetFilterData(f2);
      newBody->SetAngularVelocity(destructionEventsIterator->hostBody->GetAngularVelocity());
      newBody->SetLinearVelocity(destructionEventsIterator->hostBody->GetLinearVelocity());
      //newBody->SetAwake(true);
      newBody->ResetMassData();
      //newBody->SetActive(true);
      newBody->SetTransform(destructionEventsIterator->hostBody->GetPosition(), destructionEventsIterator->hostBody->GetAngle());

      destructionEventsIterator->hostBody->DestroyFixture(destructionEventsIterator->originalFixture);

   }

Answer 1

两块不会互相碰撞吗？看一下每个灯具最终的categoryBits 和maskBits 值 - 看起来每个部件都被赋予了相同的值。我的猜测是，您只是忽略了这样一个事实：这些掩码是双向检查的，例如。来自 Box2D 源代码：

bool collide =
      (filterA.maskBits & filterB.categoryBits) != 0 &&
      (filterA.categoryBits & filterB.maskBits) != 0;

另一方面，如果你的意思是这些碎片根本没有发生碰撞，并且只是从地面上掉下来，永远向下（除了有时），那么我可能会怀疑多边形缠绕不正确。

顺便说一句，b2Filter 仅包含基元，因此您可以直接分配它们：

b2Filter f1 = destructionEventsIterator->originalFixture->GetFilterData();

...而且，第一个 SetTransform 和第二个 ResetMassData 是多余的。