有使用 Accel“磁力”陀螺仪检测方向的示例吗？
据我了解，这 3 个字段的单位为 rad/sec。它们非常适合跟踪 3D 运动，但不适合单独使用（无需校准）。
因此，这个想法似乎是使用 Accel+Magnetic 生成一个矩阵，但由于这不准确，您可以使用陀螺仪数据对数据进行一些校正。
有没有人有一个管理此问题的类，或者有关如何使用方向数据对 Accel+Mag 矩阵进行实际校正的更多信息？
我是否误解了这里的模式，我可以单独使用方向传感器吗？它可以真正测量精确的方向还是需要磁性/加速度来校准系统。
这些矩阵注定要在 opengl 相机中使用。
From what I understand the 3 fields are in rad/sec. Which are great for tracking 3D motion, but not great for using on their own (without calibaration).
So the idea seems to be to generate a matrix using the Accel+Magnetic, but since that isn't accurate, you use the gyroscope data to apply some correction to the data.
Has anyone got a class that manages this, or more information on how to do the actual correction to the Accel+Mag Matrix with the Orientation data?
Am I misunderstanding patterns here and can I use the Orientation sensor by itself, can it truly measure exact orientation or does it require the magnetic/accel to calibrate the system.
The matrices are destined to be used in a opengl camera.
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评论（1）
不久前我在 GitHub 上发布了一些代码，我在我的应用程序中使用了这些代码。它使用卡尔曼滤波器来修复抖动值。 https://github.com/a85/MagCompass /blob/master/src/com/rickreation/magcompass/HomeActivity.java
您还可以使用 ROTATION_VECTOR 传感器类型来获取精确方向（如果可用）。 http://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor .html#TYPE_ROTATION_VECTOR
I had put up some code on GitHub a while back which I use in my app. It uses a Kalman filter to fix jittery values. https://github.com/a85/MagCompass/blob/master/src/com/rickreation/magcompass/HomeActivity.java
You can also use the ROTATION_VECTOR sensor type to get exact orientation if it's available. http://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html#TYPE_ROTATION_VECTOR