通过光线投射拾取对象

Question

我在检测盒子内鼠标点击的光线投射算法中一直遇到不准确的问题。我完全不知道如何正确解决这个问题，而且它已经困扰我好几个星期了。

最容易用图片描述问题（以 [0, 0, -30] 为中心的框）：

黑线代表绘制的实际碰撞框，绿色框代表实际被击中的区域。请注意它的偏移量（如果框距离原点较远，偏移量似乎会变大）并且略小于绘制的碰撞框。

这是一些相关的代码，

射线盒投射：

double BBox::checkFaceIntersection(Vector3 points[4], Vector3 normal, Ray3 ray) {

    double rayDotNorm = ray.direction.dot(normal);
    if(rayDotNorm == 0) return -1;

    Vector3 intersect = points[0] - ray.origin;
    double t = intersect.dot(normal) / rayDotNorm;
    if(t < 0) return -1;

    // Check if first point is from under or below polygon
    bool positive = false;
    double firstPtDot = ray.direction.dot( (ray.origin - points[0]).cross(ray.origin - points[1]) );
    if(firstPtDot > 0) positive = true;
    else if(firstPtDot < 0) positive = false;
    else return -1;

    // Check all signs are the same
    for(int i = 1; i < 4; i++) {
        int nextPoint = (i+1) % 4;
        double rayDotPt = ray.direction.dot( (ray.origin - points[i]).cross(ray.origin - points[nextPoint]) );
        if(positive && rayDotPt < 0) {
            return -1;
        }
        else if(!positive && rayDotPt > 0) {
            return -1;
        }
    }

    return t;
}

鼠标到射线：

GLint viewport[4];
GLdouble modelMatrix[16];
GLdouble projectionMatrix[16];

glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelMatrix);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projectionMatrix);

GLfloat winY = GLfloat(viewport[3] - mouse_y);

Ray3 ray;
double x, y, z;
gluUnProject( (double) mouse_x, winY, 0.0f, // Near
              modelMatrix, projectionMatrix, viewport,
              &x, &y, &z );
ray.origin = Vector3(x, y, z);

gluUnProject( (double) mouse_x, winY, 1.0f, // Far
              modelMatrix, projectionMatrix, viewport,
          &x, &y, &z );
ray.direction = Vector3(x, y, z);

if(bbox.checkBoxIntersection(ray) != -1) {
    std::cout << "Hit!" << std::endl;
}

我尝试将实际射线绘制为一条线，它似乎与绘制的框正确相交。

我通过减去盒子位置的所有点和光线原点/方向部分解决了偏移问题，但我不知道为什么会这样，并且碰撞盒的大小仍然不准确。

有什么想法/替代方法吗？如果需要的话我还有其他代码可以提供。

Answer 1

你假设了错误的方向。正确的是：

ray.direction = Vector3(far.x - near.x, far.y - near.y, far.z - near.z);

如果不减去近处和远处的交点，你的方向就会偏离。