Android - 丢失传入（高速）USB 数据

Question

使用 Android 时，我会丢失传入 USB 数据流上的数据，而在 Windows 中读取同一设备/流时不会丢失这些数据。 （我知道 Android 不是实时操作系统，但 Windows 也不是，Windows 在“跟上”数据方面没有任何问题。）

我使用 FTDI 2232H 芯片以大约 3.5MB/秒的速度输入数据，有一个内置的 4K 缓冲区。 libusb 中的bulk_transfer 调用一次可以请求16K，因此Android 需要每4ms 左右获取USB 缓冲区的内容。

我尝试过：用Java和C编写，将线程（和/或进程）优先级提高到最高，同步和异步例程，我什至为每个USB读取传递一个单独的缓冲区，所以我什至不必复制连续读取之间的数据。 （传输过程中不会发生垃圾收集。）我只需要缓冲 20MB 的数据，因此全部存储在 RAM 中。

尽管如此，Android 并没有“回避”USB 数据，有时在读取之间等待长达 12 毫秒，导致大量数据丢失。

有人有什么想法吗？直接存储器存取？对内核的某种“实时”请求？

Answer 1

我以前也遇到过这样的问题。忘记使用 Java，它在后台执行无数阻止实时访问的操作，例如垃圾收集、线程处理。还要忘记使用事件驱动编程，即使在高优先级线程中，处理事件也可能需要很长时间，并且可能会丢失数据。

我解决这个问题的方法是编写“不友好”的代码！使用 C 或汇编语言，并编写了一个像这样的轮询函数（使用类似 C 的伪代码）：

#define PAUSE 2 /* Check twice as often as the packet rate */
#define TIMEOUT (500 / PAUSE) /* Abort if half a second of no data */

/* Provide handle, data buffer and size of buffer
   Returns TRUE if full buffer read, FALSE if not, data unread in size
*/ 
BOOL real_time_read(HANDLE handle, BYTE *data, size_t *size)
{
    BOOL result = FALSE;
    int timeout = TIMEOUT;

    set_thread_priority(REALTIME);

    while (is_handle_valid(handle))
    {
        if (is_data_pending(handle))
        {
            size_t count = get_data(handle, data, size);
            data += count;
            *size -= count;
            if (!*size)
            {
                result = TRUE;
                break;
            }
        }
        else if (!--timeout)
            break;

        /* Give a tiny time slice to other processes */
        usleep(PAUSE);
    }

    return result;
}

您提到您尝试过 C，因此将其转换为实际函数应该很简单。避免使用便利功能的诱惑，您希望尽可能接近金属。例如，如果操作系统函数 Read() 依次调用 read()，而 read() 又调用 _read()，则您希望使用_read()。
在此过程中，设备的速度会明显变慢，但这是实时访问的权衡。