从角度和角度获得较低的旋转值程度

Question

public void TurnTowardsPoint(double DestinationX, double DestinationY)
{
    int distX = (int) (DestinationX - x);
    int distY = (int) (DestinationY - y);

    double angleRadians = Math.atan2(distY, distX);
    int angleDegrees = (int)Math.toDegrees(angleRadians);

    //angleDegrees = Math.abs(angleDegrees);

    Log.w("Angle", Integer.toString(angleDegrees));
    Log.w("Degrees", Integer.toString((int) this._degrees));

    if((this._degrees) - 360 != angleDegrees)
    {
        if(this._degrees >= 0)
        {
            RotateItem(true);
        }
        else
        {
            RotateItem(false);
        }


    }
}

RotateItem(true 是顺时针方向 false 是反方向，它永远不能减，否则它重置为 0，尽管这是可以改变的)。

我想要实现的是获得最短的旋转和旋转方式。当它指向角度原点时也完成。

我已经研究了几个小时了，现在我的问题是我从未在学校教过三角学，所以我正在努力解决这些概念和问题。了解何时使用什么。 （我一直在阅读它）。

我该怎么做？我在网上找不到任何东西，所以我最终不得不放弃，并在盯着一张纸两个小时但没有得到任何结果后向你们询问。

笔记： 船面向右，角度为 360/0D。 如果船舶位于该点正下方，则为 -90，在该点上方为 +90。如果船直接向右，则为 180D。

问题出在 2 个 if 语句上。第一个 if 语句需要在指向角度时停止旋转，第二个 if 语句应该决定哪条路最短。这2种说法都是错误的。

问题出在这一部分：

    if((this._degrees) - 360 != angleDegrees)
    {
        if(this._degrees >= 0)
        {
            RotateItem(true);
        }
        else
        {
            RotateItem(false);
        }


    }

Answer 1

好吧，如果我没有理解错的话，你有 this._ Degrees，它给出了你的对象当前指向的方向，以整数度为单位，标准化为 0（含）和 360（含）之间或独家？）。然后，您可以将旋转后对象指向的方向计算为 angleDegrees。

如果我理解正确的话，你在计算中有一个符号错误，因为约定是逆时针转动为正方向（但如果你的 Y 轴有 0 以上 1，这将抵消，你必须检查并确定angleDegrees 是否应该或必须被否定）。

无论如何，angleDegrees 给出了您想要转向的方向，范围从 -180 到 180 度。将其标准化，使方向在 0 到 360 范围内，

if (angleDegrees < 0) {
    angleDegrees += 360;
}

现在，可以通过减法获得转动的量和方向，

int turn = angleDegrees - this._degrees;

该值位于 -360 到 360 度之间（更准确地说是在 -this._ Degrees 之间） 和 angleDegrees）。而且它可能还没有给出最短的转弯，如果差值小于-180度或大于180度，则超过半圈，而另一种方式会更短，因此我们再次归一化，

if (turn < -180) {
    turn += 360;
} else if (turn > 180) {
    turn -= 360;
}

现在转弯位于-180之间和 180 并给出到所需方向的最短转弯。如果 turn >= 0，您想顺时针旋转，否则逆时针旋转

boolean clockwise = (turn >= 0);

，现在您只需旋转 abs(turn) 度，例如

int amount = (turn < 0) ? (-turn) : turn;
for(int i = 0; i < amount; ++i) {
    RotateItem(clockwise);
}