Android 圆形与矩形碰撞

Question

我的屏幕上有一个球在弹跳，并且有一个静态矩形，它可以与之碰撞并应该弹开。我已经弄清楚如何测试球是否与矩形碰撞，效果很好。现在我需要确定球击中了矩形的哪一侧。我目前正在尝试这段代码（它适用于测试四个侧面，但似乎在角上有问题）......

if(Math.abs(ball.centerY-boundingBox.top) < ball.radius) {
    // Hit the top

}
else if(Math.abs(ball.centerY-boundingBox.bottom) < ball.radius) {
    // Hit the bottom

}
else if(Math.abs(ball.centerX-boundingBox.left) < ball.radius) {
    // Hit the left

}
else if(Math.abs(ball.centerX-boundingBox.right) < ball.radius) {
    // Hit the right

}

有谁有任何想法如何改进这个？或者针对此事提出更好的解决方案？

我基本上只需要确定圆碰撞后碰撞到矩形的哪一侧。我已经想出了如何测试它们是否发生碰撞。

谢谢！

Answer 1

它可能不适用于角球，因为当球击中角球时，它会同时击中两侧。如果你想让它准确地弹跳，相关的法线向量是从球的中心到角的法线向量，这将是水平和垂直之间的某个对角线。

假设您总是在球的中心位于矩形之外时检测到重叠，您可能想要做的是这样的：

// is the ball above the box?
if(Math.abs(ball.ballCenterY-boundingBox.top) < ball.radius)
{
    if(ball.ballCentreX >= boundingBox.left)
    {
         if(ball.ballCentreY <= boundingBox.right)
         {
             // ball hit the top edge
         }
         else
         {
             // ball hit the top right corner
         }
    }
    else
    {
        // hit top left corner
    }
}

处理内部和外部碰撞的更好的测试是找到到每侧最近点的距离，选择最小距离，如果最近点是角点​​则为角碰撞，否则为侧面碰撞。