使用 openCV 去除二值图像中的噪声

Question

我使用 openCV 将视频读入 Visual Studio 并将其转换为灰度，然后使用函数 CV_THRESH_BINARY 将其转换为二进制图像。然而，框架上存在孔洞和噪音。消除噪音或孔洞的简单方法是什么？我已经阅读了 openCV 中的 Erode 和 Dilate 函数，但我不太清楚如何使用它们。这是我到目前为止的代码。如果有人可以向我展示如何将噪声消除合并到我的代码中，我将不胜感激。

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int main( int argc, char* argv ) {

CvCapture *capture = NULL;
capture = cvCaptureFromAVI("C:\\walking\\lady walking.avi");
if(!capture){
    return -1;
}

IplImage* color_frame = NULL;
IplImage* gray_frame = NULL ;
int thresh_frame = 70;

int frameCount=0;//Counts every 5 frames
cvNamedWindow( "Binary video", CV_WINDOW_AUTOSIZE );

while(1) {
    color_frame = cvQueryFrame( capture );//Grabs the frame from a file
    if( !color_frame ) break;
    gray_frame = cvCreateImage(cvSize(color_frame->width, color_frame->height),      color_frame->depth, 1);
    if( !color_frame ) break;// If the frame does not exist, quit the loop

    frameCount++;
    if(frameCount==5)
    {
        cvCvtColor(color_frame, gray_frame, CV_BGR2GRAY);
        cvThreshold(gray_frame, gray_frame, thresh_frame, 255, CV_THRESH_BINARY);
        cvShowImage("Binary video", gray_frame);
        frameCount=0;
    }
    char c = cvWaitKey(33);
    if( c == 27 ) break;
}

cvReleaseImage(&color_frame);
cvReleaseImage(&gray_frame);
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "Grayscale video" );

return 0;
}

Answer 1

免责声明：很难给出一个好的答案，因为您提供的信息很少。如果你在二值化之前和之后发布你的图像，那就容易多了。不过，我会尝试给出一些提示。

如果洞比较大，那么阈值可能是错误的，尝试增加或减少它并检查结果。您可以尝试

cv::threshold(gray_frame, gray_frame, 0, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU);

这会自动计算阈值。
如果找不到好的阈值，那么尝试一些自适应阈值算法，opencv有adaptiveThreshold()函数，但不太好。

如果孔和噪声相当小（每个像素很少），您可以尝试以下一些操作：

• 使用开（腐蚀，下一个膨胀）来消除白噪声，并使用闭（膨胀，下一个腐蚀）来消除小黑噪声。但请记住，开运算在消除白噪声的同时，也会增强黑噪声，反之亦然。

• 进行阈值处理后的中值模糊。它可以消除黑色和白色的小噪声，同时保留颜色（图像仍然是二进制的），并且可能存在小错误，保留形状。在二值化之前应用中值模糊也可能有助于减少小噪声。

Answer 2

您可以尝试使用带有 CV_MEDIANSmooth 函数> 在进行阈值处理之前。